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公开(公告)号：CN109084889B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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公开(公告)号：CN111323774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号：CN109084889A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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公开(公告)号：CN119984033A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411885028.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东凯特精密机械有限公司
Abstract: 一种基于智能视觉的复杂外形导轨滑块尺寸测量方法，属于机器视觉领域，包括：DXF文件数据获取：利用Python读取；图像采集与预处理：利用工业相机实时采集图像数据，进行图像预处理；孔检测与测量：采用霍夫变换算法实现滑块孔检测，引入亚像素计数方法改进该算法，实现孔径高精度测量；边线检测与测量：采用Canny边缘检测与LSD线段检测技术提取滑块图像边缘与线段特征，自动剔除无效线段，确定最佳拟合线段，实现目标边线准确检测与测量；检测与测量结果可视化：将滑块尺寸测量结果展示于图像中，并与DXF文件的标准参数进行比对，判断滑块合格性，采用Pyside2构建可视化界面记录测量结果，支持多种输入源检测功能。
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公开(公告)号：CN119941667A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510009298.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的滑块尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，包括：获取滑块图像及对应的CAD模型；检测所述滑块图像中的边缘点，并基于所述边缘点进行拟合操作，得到拟合基元；将所述滑块图像中的拟合基元与CAD模型的待测基元对比，判断所述滑块的尺寸是否合格及不合格滑块中的基元公差。本申请实施例通过图像预处理和精确的配准过程提高了测量的可靠性，减少了误差，并利用机器视觉技术实现自动化测量，相比传统方法大大提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694088A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410025143.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种仿形调节装置及割草机，仿形调节装置包括仿形检测组件及角度调节组件，仿形检测组件包括两个连接杆、两个仿形轮及角度传感器，两个连接杆分别配接于割台的相对两侧，两个仿形轮分别配接于对应地连接杆远离割台的一端，角度传感器用于实时检测两个连接杆分别相对割台转动的第一转动角度及第二转动角度；角度调节组件用于在第一转动角度及第二转动角度不相等时，控制割台转动，以使第一转动角度及第二转动角度相等。本申请能够在第一转动角度及第二转动角度不相等时，控制割台转动，以使第一转动角度及第二转动角度相等，从而使得第一侧所对的植被的留茬高度等于第二侧所对的植被的留茬高度，以实现地面植被的均匀留茬。
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公开(公告)号：CN112229323B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011048077.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法，包括：一.在被测物上定义体坐标系及粘贴棋盘格；二.架设手机并设置焦距不变，手机相机拍摄棋盘格图像1张；取一可活动的平板粘贴棋盘格，通过移动或转动棋盘格，相机采集n张不同方位的棋盘格图像，n≥2；三.将n+1张棋盘格图像用张正友标定法标定，获得相机的内外参数，包括棋盘格的坐标系与手机相机坐标系的位姿关系；四.根据棋盘格坐标系与体坐标系的的位姿关系、棋盘格坐标系与手机相机坐标系的位姿关系，求解体坐标系与手机相机坐标系的位姿关系。还涉及该方法的应用。本发明设备复杂程度低，降低了六自由度测量的成本，准确度高，属于视觉测量技术领域。
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公开(公告)号：CN110516404B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910851314.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种水田平地机连杆的有限元分析及坐标转换方法，将平地机的平地铲视作一个整体质量块；选取平地铲与车身连接的三根平行连接杆为研究对象，视为柔性杆；选取下面两根平行杆的一根进行有限元分析，列出该连接杆的刚度矩阵和受力矩阵，求得该连接杆的轴向变形；选取与液压推杆相连的连接杆为研究对象，把该连接杆视作弯曲梁单元进行有限元分析，得到刚度矩阵、位移矩阵和受力矩阵；从而解出各节点的参数，最终通过坐标转换，把变形的参数从局部坐标系转换到全局坐标系下表示。本发明可方便有效地的对三根连接杆的变形情况进行计算，为柔性多体系统的水田平地机领域的有限元建模提供理论参考，属于农田建设机械领域。
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公开(公告)号：CN109708665A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811539940.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法，插秧机自动导航插秧后，利用全站仪来测量秧苗的位置，得到全站仪坐标系下的秧苗路径，将导航数据通过坐标转换变为全站仪坐标系下的导航路径，将全站仪坐标系下的导航路径与全站仪坐标系下的秧苗路径进行对比分析，检验准确度。由于全站仪有较高精准度，能保证秧苗的路径的准确性，故采用本发明可实现对导航路径的检验，进一步提高导航作业质量。本发明涉及农机自动导航检验技术。
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公开(公告)号：CN112132174B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010810107.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达与深度学习的地下目标智能实时识别与定位方法，包括如下步骤：步骤一.收集探地雷达图像样本，然后利用标签生成器进行图像标记；步骤二.将图像标记的真实框尺寸结果进行K‑means筛选；步骤三.利用改进的非极大值抑制原理以及YOLO v3算法进行识别框估计；步骤四.将算法封装好并导入视觉系统，最后进行探地雷达图像的识别与定位。本发明原理技术成熟，可以获取多个电磁波的相互位置关系，从而快速定位于区分雷达图像中目标体，属于探地雷达的检测技术领域。
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