公开(公告)号：CN117480918A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311570058.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  焦锐 ,  赵轩轩 ,  李承辉 ,  林培汉 ,  郭颖华

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种新型机械手式夹持分苗装置和抛秧机；所述新型机械手式夹持分苗装置包括机架、多组钵苗夹持件、分苗驱动机构和夹苗驱动机构；所述钵苗夹持件包括支架、第一秧夹和第二秧夹；所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在支架上，且两者通过弹性件连接，所述弹性件促使第一秧夹和第二秧夹之间处于夹紧状态；所述夹苗驱动机构包括驱动杆和驱动电机；所述驱动电机安装在机架上，且其主轴通过联轴器与驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸。通过上述改进，使得本发明的新型机械手式夹持分苗装置的结构更加简单，制造成本更低。

公开(公告)号：CN117397432A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311668992.0

申请日：2023-12-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  罗慧 ,  赵轩轩 ,  焦锐 ,  黄健 ,  林培汉 ,  郭颖华 ,  郑泽勇

IPC: A01C11/00 ,  A01G22/22

Abstract: 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。

公开(公告)号：CN119941667A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510009298.0

申请日：2025-01-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  米亚龙 ,  罗阳帆 ,  袁凯 ,  戴久翔 ,  李善达 ,  赵轩轩 ,  石燊烨 ,  徐源俊 ,  邹文祈

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的滑块尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，包括：获取滑块图像及对应的CAD模型；检测所述滑块图像中的边缘点，并基于所述边缘点进行拟合操作，得到拟合基元；将所述滑块图像中的拟合基元与CAD模型的待测基元对比，判断所述滑块的尺寸是否合格及不合格滑块中的基元公差。本申请实施例通过图像预处理和精确的配准过程提高了测量的可靠性，减少了误差，并利用机器视觉技术实现自动化测量，相比传统方法大大提高了测量效率。