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公开(公告)号：CN107067072B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710178184.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计数继电器接入插秧机的控制系统。还包括插秧机精确插秧计数方法，采用插秧机精确插秧计数装置，利用插植轴与取秧器两者之间的传动关系作为计数的基准，用霍尔传感器测量插植轴的转动圈数，用可输入式计数继电器对转动圈数进行采集，根据传动关系和转动圈数计算得到取秧器的运转次数，从而得到插秧数。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN108010185B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711237100.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
Abstract: 本发明涉及一种纸币厚度异常的检测识别装置，连接纸币输送机构，纸币输送机构包括上下相互配合输送纸币的定轴和动轴，以及安装定轴和动轴的侧板；检测识别装置包括安装在侧板上的传感器安装平台部分、检测纸币输送机构和动轴振动的第一传感器、检测纸币输送机构振动的第二传感器、数据传送部分、微机处理部分；第一传感器和第二传感器均安装在传感器安装平台部分，数据传送部分将第一传感器和第二传感器采集的振动信号传送到微机处理部分，微机处理部分根据波峰值以及波峰之间的间距自动进行计算和识别。还涉及一种纸币厚度异常的检测识别方法。本发明检伪成本低，安装方便，使用简单，属于纸币检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108717298B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810376805.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。
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公开(公告)号：CN107329424B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710512381.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108717298A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810376805.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108010185A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711237100.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
CPC classification number: G07D7/164
Abstract: 本发明涉及一种纸币厚度异常的检测识别装置，连接纸币输送机构，纸币输送机构包括上下相互配合输送纸币的定轴和动轴，以及安装定轴和动轴的侧板；检测识别装置包括安装在侧板上的传感器安装平台部分、检测纸币输送机构和动轴振动的第一传感器、检测纸币输送机构振动的第二传感器、数据传送部分、微机处理部分；第一传感器和第二传感器均安装在传感器安装平台部分，数据传送部分将第一传感器和第二传感器采集的振动信号传送到微机处理部分，微机处理部分根据波峰值以及波峰之间的间距自动进行计算和识别。还涉及一种纸币厚度异常的检测识别方法。本发明检伪成本低，安装方便，使用简单，属于纸币检测技术领域。
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公开(公告)号：CN107329424A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710512381.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN107067072A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178184.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06M1/274 , A01C11/003 , G06M1/272
Abstract: 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计数继电器接入插秧机的控制系统。还包括插秧机精确插秧计数方法，采用插秧机精确插秧计数装置，利用插植轴与取秧器两者之间的传动关系作为计数的基准，用霍尔传感器测量插植轴的转动圈数，用可输入式计数继电器对转动圈数进行采集，根据传动关系和转动圈数计算得到取秧器的运转次数，从而得到插秧数。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN109034346A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810752891.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06M1/274
CPC classification number: G06M1/274
Abstract: 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，加装在插秧机上，包括计数模块部分和转轴计数角度测量模块部分；计数模块部分包括法兰安装式霍尔传感器和可输入式计数继电器，霍尔传感器包括相互感应的霍尔半导体元件和永久磁体；转轴计数角度测量模块部分包括编码器、转轴计数角度测试装置、高速摄像机，编码器通过转轴计数角度测试装置安装并测得插植轴的转动角度，高速摄像机拍摄插秧机的分插机构旋转情况并与编码器采集数据进行对比，从而对计数模块部分测得数据进行修正。还涉及插秧机精确插秧计数方法。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单、使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN107966713A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976606.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/14 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，包括方向盘式自动导航控制系统、转向衬套、转向轴、方向盘固定底座、卫星信号接收器固定底座、秧盘架横梁、支撑柱；方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘、控制器、卫星信号接收器；转向轴套于支撑柱内并延伸出支撑柱顶部，电控方向盘通过转向衬套与转向轴连接并通过套在支撑柱上的方向盘固定底座固定；卫星信号接收器通过卫星信号接收器固定底座固定在秧盘架横梁中间位置；控制器连接于电控方向盘和卫星信号接收器之间。本发明不需要付出高昂金额购买特定水田拖拉机与方向盘式自动导航控制系统配合，能提高导航控制精度，有效提高水田拖拉机的工作效率。
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