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公开(公告)号：CN104488419B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410810816.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统，该系统包括传感器模块、单片机检测系统模块和补种执行模块。该系统采用一种时变滑动窗口的小粒径精量排种器漏播实时检测方法，利用传感器将检测的标准排种脉冲序列与排种种子流序列传送给单片机控制系统进行统计分析获得断条系数、稀疏缺苗系数以及漏播系数，并根据漏播系数阈值和漏播判定规则准确判定漏播状态，进行显示报警，同步驱动补种系统完成漏播补种。本发明能够及时、准确地进行补种，提高小粒径种子诸如油菜精量直播机播种质量与生产效率，逐步提升油菜播种机的机械化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN104488409B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410775499.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种行距可调式钵苗打孔栽植装置，包括两个设有接苗筒和鸭嘴式打孔器的打孔栽植器本体，所述接苗筒的出苗口通过安装架与鸭嘴式打孔器的进苗口相连，所述安装架一侧设有连接轴，还包括传动支撑板、第一连栽植臂、第二连栽植臂、设有轴承的凸轮拉杆以及设有两块连接板的连接管等。本发明具有以下有益效果：行距可调且调节方便，通过一个凸轮运动配合拉线组合的形式，实现同步控制两个栽植器的开合。
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公开(公告)号：CN103988615B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410191540.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流，调理后接入单片机的中断接口，由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数，包括大于3倍标准时间的最大时间总和，窗口时间以及排种频率平滑，结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态，并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。本发明与气力式油菜精量直播机配套使用，适应6路同时检测，且具有较强的实时性与抗干扰性。
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公开(公告)号：CN103424272B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210190589.7
申请日：2012-06-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业装备检测技术领域，具体涉及一种多路精量排种器的排种性能检测系统。该系统中的光纤及光电传感器对精量排种器排种口的种子、排种器传动轴感应得到排种及转速脉冲序列信号，调理后接入单片机系统的中断接口，通过时间扑捉中断程序及计频程序实时记录种子间隔时间和排种盘转速。在软件指令控制下，单片机系统经串口握手传输协议将编码后的多路时间间隔数据、排种盘转速信息传输至计算机系统，计算机系统根据预设的精量排种器的排种性能指标进行计算，得到各路如合格指数、重播指数、漏播指数等排种性能指标，以直方图和不同颜色字体显示检测结果。该系统结构紧凑，实时性强，检测精度高，可以实现6路排种器的同步检测。
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公开(公告)号：CN105191554A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653902.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，包括分苗支撑架、从动轴、主动滚筒支架、水平夹持总成、设有主动轴的主动滚筒、设有滚轮轴的过渡滚轮轴承、设有第一腰眼孔的输送带过渡段支撑架，所述主动轴的一端设有链轮，所述从动轴通过第一卧式带座轴承安装在分苗支撑架上，所述主动滚筒和从动轴上设有输送带，所述主动滚筒安装在主动滚筒支架上，所述水平夹持总成通过立式带座轴承安装在分苗支撑架上，所述滚轮轴通过第一螺母安装在第一腰眼孔内，所述过渡滚轮轴承用于将输送带分为水平段和倾斜段两部分。本发明结构简单，易于拆装，导苗条安装尺寸等部分参数可实现无级调节，操作方便。
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公开(公告)号：CN104488409A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410775499.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种行距可调式钵苗打孔栽植装置，包括两个设有接苗筒和鸭嘴式打孔器的打孔栽植器本体，所述接苗筒的出苗口通过安装架与鸭嘴式打孔器的进苗口相连，所述安装架一侧设有连接轴，还包括传动支撑板、第一连栽植臂、第二连栽植臂、设有轴承的凸轮拉杆以及设有两块连接板的连接管等。本发明具有以下有益效果：行距可调且调节方便，通过一个凸轮运动配合拉线组合的形式，实现同步控制两个栽植器的开合。
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公开(公告)号：CN104160827A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410383357.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种链齿式棉秆起拔机构，通过采用起拔链齿与浮动压链配合的装置，实现了对不同直径棉秆的起拔；通过采用圆盘式分禾碎土装置进行对棉秆的分禾和碎土，破坏土壤结构，有效的降低棉秆根系与土壤间的结合力，达到分禾导向、起拔减阻的目的；通过采用液压系统进行动力驱动，能有效降低田间起拔的振动，提高整机动力输出的稳定连贯性。本机构结构简单、操作安全，能够快速将棉秆连根起拔，起拔效果良好，可大幅度降低人工劳动强度，显著减轻了农民的劳动强度。本发明还可用于烟草、麻类等作物茎秆的起拔。
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公开(公告)号：CN103907431A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410126916.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带充种齿的充种带，包括充种带本体，所述充种带本体外表面上设有充种室，所述充种室的口部沿运动方向的两侧分别设有一个充种齿，所述充种齿朝向所述充种室的一侧设有向外倾斜的导向内斜齿面，所述导向内斜齿面与所述充种带本体外表面的夹角α为30～60°。本发明通过在充种室的口部两侧分别加设一个带导向内斜齿面的充种齿，这样，在充种过程中，所述充种齿会对种子产生扰动，使种子在所述导向内斜齿面的梳理和导向作用下顺利进入所述充种室，避免了“结拱现象”的发生，漏播率低，结构简单。适用于种子的高速精量穴播。
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公开(公告)号：CN103749049A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029926.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种内充种气力集排式精量排种器，包括气室、排种轴、落种组件和种箱，气室包括气室外筒、气室内筒和两个气室侧板，两个气室侧板夹装在气室外筒两端，排种轴安装在气室侧板上，气室内筒安装在排种轴上，种箱安装在气室侧板上，气室外筒顶部内壁上设有将气室外筒和气室内筒之间的圆环区域沿径向分割为正压区和负压区的气室隔板，正压区位于圆环区域顶部，气室外筒壁上对应正压区的位置设有进气口，气室外筒壁上对应负压区的位置设有抽气口；落种组件包括布置在气室内筒内的落种口和导种管，落种口安装在气室侧板上，落种口的大头端朝向正压区，落种口的小头端与导种管一端相连，导种管另一端穿过气室侧板延伸至气室外部。适用于精量排种。
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