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公开(公告)号：CN103335765A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310205348.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种机动可调式生物秸秆起拔力测量装置，包括机架、设置在机架上的支撑架和步进电机、设在步进电机输出轴上的第一线轮、设在支撑架上的第二线轮、起拔套筒、起拔杆、一端与起拔杆连接的钢丝绳、设在起拔套筒和起拔杆之间的拉力传感器、与拉力传感器信号输出端连接的数据采集卡、与步进电机控制端连接的控制器，钢丝绳的另一端通过第二线轮转向后固定在第一线轮上，起拔套筒内通过紧固螺栓固定连接有起拔夹组，起拔套筒位于支撑架一侧，第一线轮位于支撑架另一侧。本发明能够有效的降低测量的人工劳动强度，对户外测试有良好的适应性，采集的数据可为生物秸秆收获机械设计提供参考。
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公开(公告)号：CN102918969A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210460435.5
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
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公开(公告)号：CN102918969B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210460435.5
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
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公开(公告)号：CN103416136A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310132979.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中播种机械的排种器，具体涉及一种双腔式气力排种器，其由左气室、右气室、左吸种盘、右吸种盘、充种腔、排种管、排种轴、进种口调节板和卸种块组成。排种器在充种腔左右两侧沿排种轴轴向分别对称安装有左右吸种盘和左右气室。充种腔由内部的分隔板分成充种腔和排种腔。吸种盘盘面沿圆周方向设有若干组吸种孔，吸种孔边缘设有搅种齿。排种管可左右摆动。本发明可形成两吸种盘同时或依次或单独排种，在实现精量播种的前提下可改变播种量和播种穴距及行距。本发明适用于水稻、棉花、玉米和豆类等作物的精量穴播。
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公开(公告)号：CN104160827B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410383357.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种链齿式棉秆起拔机构，通过采用起拔链齿与浮动压链配合的装置，实现了对不同直径棉秆的起拔；通过采用圆盘式分禾碎土装置进行对棉秆的分禾和碎土，破坏土壤结构，有效的降低棉秆根系与土壤间的结合力，达到分禾导向、起拔减阻的目的；通过采用液压系统进行动力驱动，能有效降低田间起拔的振动，提高整机动力输出的稳定连贯性。本机构结构简单、操作安全，能够快速将棉秆连根起拔，起拔效果良好，可大幅度降低人工劳动强度，显著减轻了农民的劳动强度。本发明还可用于烟草、麻类等作物茎秆的起拔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103875360B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410117065.4
申请日：2014-03-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙水稻收割机，包括水稻收割机本体，所述水稻收割机本体包括设有无极变速器和行走动力机的行走动力系统、设有作业动力机和作业操作台的作业动力系统、设有行走装置的底盘、设在底盘上的驾驶台、分别位于底盘两端的割台和分离装置、两端分别与割台和分离装置相连的输送装置以及设在分离装置上的粮箱，以及设在割台上的拨禾轮，所述行走装置和底盘之间设有液压升降平台。本发明采用高地隙底盘，可根据收割要求，调节底盘的离地间隙。
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公开(公告)号：CN103416136B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310132979.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中播种机械的排种器，具体涉及一种双腔式气力排种器，其由左气室、右气室、左吸种盘、右吸种盘、充种腔、排种管、排种轴、进种口调节板和卸种块组成。排种器在充种腔左右两侧沿排种轴轴向分别对称安装有左右吸种盘和左右气室。充种腔由内部的分隔板分成充种腔和排种腔。吸种盘盘面沿圆周方向设有若干组吸种孔，吸种孔边缘设有搅种齿。排种管可左右摆动。本发明可形成两吸种盘同时或依次或单独排种，在实现精量播种的前提下可改变播种量和播种穴距及行距。本发明适用于水稻、棉花、玉米和豆类等作物的精量穴播。
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公开(公告)号：CN103335765B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310205348.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种机动可调式生物秸秆起拔力测量装置，包括机架、设置在机架上的支撑架和步进电机、设在步进电机输出轴上的第一线轮、设在支撑架上的第二线轮、起拔套筒、起拔杆、一端与起拔杆连接的钢丝绳、设在起拔套筒和起拔杆之间的拉力传感器、与拉力传感器信号输出端连接的数据采集卡、与步进电机控制端连接的控制器，钢丝绳的另一端通过第二线轮转向后固定在第一线轮上，起拔套筒内通过紧固螺栓固定连接有起拔夹组，起拔套筒位于支撑架一侧，第一线轮位于支撑架另一侧。本发明能够有效的降低测量的人工劳动强度，对户外测试有良好的适应性，采集的数据可为生物秸秆收获机械设计提供参考。
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公开(公告)号：CN103875360A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410117065.4
申请日：2014-03-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙水稻收割机，包括水稻收割机本体，所述水稻收割机本体包括设有无极变速器和行走动力机的行走动力系统、设有作业动力机和作业操作台的作业动力系统、设有行走装置的底盘、设在底盘上的驾驶台、分别位于底盘两端的割台和分离装置、两端分别与割台和分离装置相连的输送装置以及设在分离装置上的粮箱，以及设在割台上的拨禾轮，所述行走装置和底盘之间设有液压升降平台。本发明采用高地隙底盘，可根据收割要求，调节底盘的离地间隙。
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公开(公告)号：CN104160827A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410383357.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种链齿式棉秆起拔机构，通过采用起拔链齿与浮动压链配合的装置，实现了对不同直径棉秆的起拔；通过采用圆盘式分禾碎土装置进行对棉秆的分禾和碎土，破坏土壤结构，有效的降低棉秆根系与土壤间的结合力，达到分禾导向、起拔减阻的目的；通过采用液压系统进行动力驱动，能有效降低田间起拔的振动，提高整机动力输出的稳定连贯性。本机构结构简单、操作安全，能够快速将棉秆连根起拔，起拔效果良好，可大幅度降低人工劳动强度，显著减轻了农民的劳动强度。本发明还可用于烟草、麻类等作物茎秆的起拔。
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