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公开(公告)号：CN103941042B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410174763.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法，用于陀螺加速度计误差系数的标定，包括：选择陀螺加速度计的误差模型；根据所选择的陀螺加速度计的误差模型确定分度头角位置翻滚试验方案；进行翻滚试验并测量陀螺加速度计的输出；确定陀螺加速度计的各项误差系数。本发明的方法中，采用分度头六位置翻滚试验标定陀螺加速度计简化误差模型、采用分度头九位置翻滚试验标定陀螺加速度计完整误差模型，能够针对不同的应用场合，合理的选用不同的标定试验方案，可用于导航与制导领域对加速度计的误差补偿，有效地提高了导航和制导系统的实用精度。
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公开(公告)号：CN103884867B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410119957.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺加速度计的磁悬浮定中系统，包括五路位置测量电桥、多路选通器、前置放大器、相敏解调电路、限幅电路、带有模数转换功能的微控制器、电平转换电路、功率三极管和电荷泄放电路；电平转换电路通过使用比较器芯片，可以将微控制器输出的电压转换为控制功率电路所需的电压，以实现对执行器的控制功能。通过使用电荷泄放电路，可以使由于电流的快速通断而积聚在感性负载中的能量以适当的速度释放出来，避免产生尖峰电压，影响电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN104677382A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510082123.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法，对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为Umaxoi；对每路惠斯顿检测电桥的第二磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到负向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为Uminoi；i＝1至N；计算浮子处于机械零位时每路惠斯顿检测电桥对应的电气零偏Uobi，Uobi＝(Umaxoi+Uminoi)/2；i＝1至N；将获得的电气零偏作为浮子磁悬浮位置控制的参考电压，实现浮子的定中控制。本发明能够快速、自动实现仪表浮子处于机械零位时电气零位偏差的标定，容错性好，误差小，可配合死区、刚度等参数灵活调整。
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公开(公告)号：CN104569495A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410815654.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计标定测试系统，用于陀螺加速度计参数标定与精度测试，属于陀螺加速度计测试领域。一种高精度陀螺加速度计标定测试系统包括直流电源、交流电源、马达电源、外温控、伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路、第一测试电缆、陀螺加速度计、第二测试电缆、测试工控机，本发明可提供多路隔离直流电源信号；可提供三路隔离交流电源信号；可提供高精度交流马达电源信号；可提供陀螺加速度计温度场调节信号；可提供陀螺加速度计测试所需的伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路。
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公开(公告)号：CN103884867A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410119957.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺加速度计的磁悬浮定中系统，包括五路位置测量电桥、多路选通器、前置放大器、相敏解调电路、限幅电路、带有模数转换功能的微控制器、电平转换电路、功率三极管和电荷泄放电路；电平转换电路通过使用比较器芯片，可以将微控制器输出的电压转换为控制功率电路所需的电压，以实现对执行器的控制功能。通过使用电荷泄放电路，可以使由于电流的快速通断而积聚在感性负载中的能量以适当的速度释放出来，避免产生尖峰电压，影响电路的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869803A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号：CN101640363B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910090864.6
申请日：2009-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一体式微型旋转多路输电装置，由支架，导电杆，左、右电刷组件，大、小轴承和锁紧螺母组成，左右电刷组件固连在支架上，导电杆通过大、小轴承安装在支架上，用锁紧螺母固定，导电杆可相对支架自由旋转，通过电刷组件上的电刷与导电杆上的滑环片接触来导通电流。本发明所述的一体式微型旋转多路输电装置在机械装置中可独立使用。本发明采用支架将导电杆与电刷组件合为一体，导电杆与电刷双点接触，结构更加紧凑可靠，安装更加方便。本发明具有体积小、重量轻、可靠性高、安装方便、可单独测试筛选、可多路传输等优点，可用于仪表、转台等机械设备的旋转结构与固定结构之间的信号传输。
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公开(公告)号：CN102142802A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110069352.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种线性直流无刷电机伺服驱动系统，包括短路匝传感器、前置变换放大电路、校正电路、绝对值电路、方向处理电路、线性光耦、位置信号预处理电路、换相逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路、光电编码器和无刷直流力矩电机本体。本发明由于采用两拍六状态的换相逻辑处理电路方案，而具有功耗低、波动力矩小的优点，同时采用线性光耦、六路光耦、消振电路以及基于线性电流反馈方案的线性控制功率驱动电路，而具有干扰小、运行稳定、发热量小、线性度高的优点，本发明主要用于惯性仪表伺服系统，亦可作为其它直流无刷力矩电机速度或者位置伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN101640363A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910090864.6
申请日：2009-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一体式微型旋转多路输电装置，由支架，导电杆，左、右电刷组件，大、小轴承和锁紧螺母组成，左右电刷组件固连在支架上，导电杆通过大、小轴承安装在支架上，用锁紧螺母固定，导电杆可相对支架自由旋转，通过电刷组件上的电刷与导电杆上的滑环片接触来导通电流。本发明所述的一体式微型旋转多路输电装置在机械装置中可独立使用。本发明采用支架将导电杆与电刷组件合为一体，导电杆与电刷双点接触，结构更加紧凑可靠，安装更加方便。本发明具有体积小、重量轻、可靠性高、安装方便、可单独测试筛选、可多路传输等优点，可用于仪表、转台等机械设备的旋转结构与固定结构之间的信号传输。
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公开(公告)号：CN211966348U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922377929.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/402 , B23K26/60
Abstract: 本实用新型涉及一种耐高温光纤聚酰亚胺涂层的去除装置，属于光纤涂层去除技术领域。该装置包括底座、壳体、激光器、滑轨、吸烟管道、靶材和支撑板；壳体固定安装在底座上，壳体与底座形成密闭空间；激光器、吸烟管道、靶材和支撑板均位于壳体与底座形成的密闭空间内；滑轨固定安装在壳体的顶端，激光器安装在滑轨上，激光器能够在滑轨上移动。本实用新型提供的装置不仅可以去除光纤的端头部位的聚酰亚胺涂层，还能去除光纤中间任意部位、长度在0.5cm～10cm的涂层，该实用新型装置可以用于高性能光纤光栅传感器封装过程中的涂层精确去除，也适用于其它需要去除聚酰亚胺涂层的领域。
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