-
公开(公告)号：CN103948233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183179.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温差发电水壶。使用本发明能够利用在野外等恶劣环境下烧水时产生的热能进行发电，为各种电子设备提供应急电源。本发明的温差发电水壶包括水壶内胆、水壶外壁、水壶底座、温差发电片、散热部件、稳压储能与控制模块和USB接口，可以实现在烧水的同时进行发电，并辅以稳压及储能装置对产生的能量进行有效的存储及变换。本装置采用的结构较为简单，通过发电水壶底座的形状设计，可以使温差发电片的热端具有较为均匀的温度分布，同时由于采用散热装置，增加了加热时与水的接触面积，提高了加热速度，而且采用了一些指示和保护装置，提高了本装置的安全性，同时本装置在工艺上易于实现，适用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN103500367A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310463694.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出一种基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，有效地解决3-PRS并联机器人的定位精度优化设计问题,避免了传统优化算法难以选取权值和易于陷入局部极小的问题。步骤一、奇异性和定位精度区间分析与数学建模，设计定位精度算子；步骤二、基于区间分析的定位精度优化：在步骤一的基础上，对机构绕Z轴转角分析处理，减少优化设计的计算时间；步骤三、区间分析简化设计，形成3-PRS并联机器人定位精度优化算法，得到基于区间分析的双重循环算法，进而求解出3-PRS并联机器人在给定的工作空间中运动时满足奇异性和定位精度要求的几何设计参数的优化解区间。
-
公开(公告)号：CN102215260B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110147349.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举策略确定自身所在连通子系统是领航子系统还是伴随子系统，并通过与连通子系统中其他智能体的通信推举本连通子系统的领导者，领航子系统中的领导者称为虚拟领航者，伴随子系统中的领导者称为伴随者，在虚拟领航者与每个伴随者之间建立长程连接；各智能体根据自身的角色确定σi(t)的值，采用控制率的表达式对自身实时控制。本发明解决了目前多智能体系统协调控制方法中无法保持连通性的问题。
-
公开(公告)号：CN102324034A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110137724.7
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘支持向量机在线预测的传感器故障诊断方法。该方法建立了一个最小二乘支持向量机在线预测模型，然后在线采集传感器测量数据作为最小二乘支持向量机在线预测模型的输入样本，实现该预测模型一边在线训练一边实时预测出传感器在下一时刻的输出值。通过比较传感器的预测值与实际输出值产生的残差来检测传感器故障是否发生。在有故障发生时，通过最小二乘方法对残差序列进行一元线性回归，实现传感器偏差与漂移故障的辨识，进而能够更有效地采取措施对传感器输出进行实时补偿。本发明能快速准确地实现传感器在线故障诊断，特别适用于传感器偏差故障与漂移故障诊断。
-
公开(公告)号：CN102244861A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110231693.1
申请日：2011-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道随机状态生成对称密钥的方法，能够达到提高用户双方获取密钥的一致性、增强用户之间通信的安全性以及提高对不同扫描速率的适应性的目的；该方法的步骤为：选定两个用户作为主节点和副节点，在主节点处设定一个扫描速率；两个节点均初始化监听进程Wireshark；进行一次信道扫描：两个节点利用监听进程Wireshark进行数据包交互，取出并记录相应的接受信号强度RSS值以及数据包到达MAC层的时间；进行N次信道扫描，两个节点均得到一组RSS序列；对RSS序列进行量化处理，生成长度一致的两个比特串；主节点发起一致性协调进程，副节点配合完成此进程，从而得到对称密钥。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102186172A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110092799.8
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于共享密钥生成的自适应无线信道状态扫描方法。针对现有的获得生成密钥的RSS扫描速率恒定导致资源利用率不高的问题，本发明引入了包含有信道状态与用户期望的密钥比特生成速率对应关系的控制器，通过反馈机制，最终实现了无线信道扫描速率的自动调整，使得满足用户生成密钥的同时，合理高效地利用网络资源。
-
公开(公告)号：CN101510072A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910008736.2
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种带有自适应模糊摩擦补偿的伺服系统控制器。用于改善电机伺服系统的输出跟踪精度与快速响应，特别适用于要求精度高、响应快速的精密电机伺服系统。本发明包括参数自适应调整模块、模糊摩擦补偿器与鲁棒控制模块。采用模糊模型逼近摩擦力模型，然后通过模糊模型参数的自适应调整，实现摩擦力值的在线估计，并据此进行摩擦补偿，以克服摩擦力对伺服系统的输出跟踪精度与快速响应的不利影响。模糊模型参数的调整采用复合自适应律，同时利用系统输出误差与参数估计误差的相关信息进行参数调整，以提高参数收敛的速度。由于该控制器能实现快速而准确的摩擦模型估计与摩擦补偿，从而能大大改善伺服系统的输出跟踪精度与快速响应。
-
公开(公告)号：CN115049706B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210770761.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Staple的长期目标跟踪方法及系统，先根据提取的当前图像中的目标的颜色特征和方向梯度直方图特征训练获得颜色滤波器Hcolor、梯度滤波器Hhog、尺度相关滤波器Hscale和最小均方误差和滤波器HMOSSE，之后通过特征融合获取目标位置，根据尺度相关滤波器Hscale获得最佳尺度的目标跟踪框即锁定跟踪范围，之后判断目标是否发生遮挡，如果没有发生遮挡，则采用线性方式更新所述颜色滤波器Hcolor、梯度滤波器Hhog和最小均方误差和滤波器HMOSSE，进入下一帧图像；若目标受到遮挡，则利用粒子滤波重新搜索目标并跟踪，进入下一帧图像。之后重复上述过程，直至最后一帧图像完成目标跟踪。
-
公开(公告)号：CN119556730A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411728774.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法。首先构建预定义时间的分布式位置观测器，利用无人机之间的局部信息交互估计每个跟随者无人机的初始和最终编队目标位置。构建基于自适应可变解空间RRT算法的全局路径规划器，规划各个无人机穿越密集障碍区域时的安全全局路径；构建基于预定义时间预测滤波器的局部路径规划器，避免无人机在编队跟踪中与动态障碍的潜在碰撞风险；最后根据安全全局路径和局部路径规划结果，采用滑模控制方法，对无人机进行运动控制，实现无人机集群的固定时间编队跟踪控制。使用本发明能够使多无人机系统实现复杂动态环境中的安全飞行，且保证实现编队跟踪飞行任务时的控制性能。
-
公开(公告)号：CN119002289B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411475752.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法，涉及无人集群系统技术领域。预先建立包括领导者和若干跟随者各自的动力学模型的异构无人集群系统模型，并基于跟随者状态和局部误差设计协同控制方法；针对每一跟随者，在非触发时段，通过开环估计器估计跟随者状态，得到状态估计误差和局部估计误差，在状态估计误差和局部估计误差满足事件触发条件时，触发数据传输；基于跟随者状态、局部跟踪误差、局部估计误差设计自适应律，根据自适应律动态调整控制器的反馈增益和耦合增益。本发明通过事件触发机制实现协同控制和离散通信，并且采用自适应控制方法在线调整反馈和耦合增益，有效应对系统参数的实时变化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
214
records
(took 0.028 seconds)
