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公开(公告)号：CN105548364B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510916595.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明的目的是提供一种涂层结合强度的透射式纵波高阶非线性参数表征方法，用于检测涂层的结合强度，在航空航天等领域具有广泛的应用。本发明的涂层结合强度透射式纵波高阶非线性参数表征方法包括：根据透射式纵波的传播距离与被测材料声速确定激励信号的参数。高功率超声收发仪发射脉冲串信号，利用透射式纵波入射到热障涂层中，纵波与涂层与基体的结合界面处相互作用，产生高次谐波信号。实验过程中，记录涂层在不同状态下的非线性参数，与标准曲线比对，预测涂层的结合强度。
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公开(公告)号：CN104990993A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510182438.0
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种适用于弱散射介质的超声慢度差层析算法，该方法使用有无被测物存在时声波路径上的慢度差值进行代数迭代，获取弱散射介质的重建图像。将环形阵列浸于耦合介质中，在不存在被测物的情况下，采用单个超声换能器发射脉冲声波，同时用发射换能器对侧的换能器接收声波，完成一次数据采集。之后顺次更换发射换能器并采用相同的方法完成多次数据采集，直到环形阵列中所有的换能器都发射过声波为止。记录下所有的波形数据，作为背景信号。将与背景介质折射系数相差不大的弱散射材料浸于阵列耦合剂中，采用和采集背景数据相同的方式获得检测信号。得到所有的检测信号后，通过与背景信号的对比，分两个步骤完成图像重建：分别是背景信号和检测信号之间的声时差及慢度差求取，和采用慢度差作为迭代对象的代数重建，最终得到被测弱散射介质的断层图像。
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公开(公告)号：CN118770179A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411152206.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种重型车辆混合动力系统前向自适应功率跟随控制方法，踏板开度信号由发动机控制单元接收并处理，输出相应的油门开度指令，输出动力改变发动机‑发电机组转速；能量管理单元依据踏板开度信号解析得到整车需求功率，考虑发动机油耗特性确定经济性目标转速工作点，并将目标转速指令发送给发电机控制单元，同时计算相应的驱动电机功率；设计自适应功率因子，结合待发电功率修正计算得到驱动电机功率；发电机控制单元接收目标转速指令，结合目标转速与当前转速偏差生成发电机发电转矩指令；驱动电机控制单元接收驱动功率需求指令，控制驱动电机输出相应的驱动转矩。本发明改善重型车辆混合动力系统稳定性、经济性及电池寿命。
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公开(公告)号：CN118572304A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410776965.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M50/423 , H01M50/403 , H01M50/491 , H01M50/414 , H01M50/489 , C08G81/00 , D01F6/78
Abstract: 本发明涉及一种具有弹性的聚醚共聚改性聚酰亚胺电池隔膜。所述具有弹性的聚醚共聚改性聚酰亚胺电池隔膜的制备方法包括：将普通二胺单体溶于溶剂中，通入氮气，分批次加入二酐单体，然后加入聚醚进行反应，制备得到聚醚共聚改性聚酰胺酸溶液；所述聚醚共聚改性聚酰胺酸溶液通过静电纺丝，制备得到聚醚共聚改性聚酰胺酸纳米纤维膜；将聚醚共聚改性聚酰胺酸纳米纤维膜进行亚胺化，得到聚醚共聚改性聚酰亚胺隔膜。本发明的一种具有弹性的聚醚共聚改性聚酰亚胺电池隔膜具有优异的弹性，可为电池隔膜提供韧性及抗刺穿强度，提高电池的安全性能。
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公开(公告)号：CN118494370A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572641.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023 , B60F5/02 , G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/50
Abstract: 本发明提供一种分体式飞行汽车电子电气信息架构，包括：用于发送空中飞行切换指令、地面行驶切换指令，显示飞行切换状态信息、行驶切换状态信息，并对应接收应答信号，根据人员需求开闭灯光、空调、音响的座舱域；用于根据飞行器实时位姿信息、飞行器实时环境信息、飞行器实时位置、座舱实时位置的信息融合结果控制螺旋桨转动，执行对接操作，发送应答信号的飞行域；用于根据底盘环境信息、底盘实时位置、飞行器实时位置的融合结果控制底盘行车，执行对接操作，发生应答信号的底盘域。本发明所述一种分体式飞行汽车电子电气信息架构具有通信及时、响应迅速、飞行与行驶安全和稳定、干扰小等特点，可广泛应用于交通领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054720A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410238823.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动系统耦合时频域转矩调控方法，包括：电机控制器根据驾驶员的输入转矩基指令、最优控制电流ic(1)，生成永磁同步电机q轴电流；建立PMSM扩张状态模型；建立经过离散化的扩张状态观测器，获得各时刻PMSM多维复合干扰估计值：根据上述步骤以及价值函数，得到PMSM预测输出转矩估计值与最优控制电流，并在滚动优化中进行反馈校正，进而得到谐波补偿转矩；经过谐波补偿后，得到PMSM输出转矩实时值。本发明所述机电复合传动系统耦合时频域转矩调控方法具有精度高、实时性强、响应快、成本低等特点，可广泛应用于车辆领域。
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公开(公告)号：CN115723725B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211610739.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种分体式飞行车辆的线控底盘制动系统，包括：再生制动系统、防抱死制动系统、牵引力控制系统、VCU、液压调节模块、轮毂电机模块、电源；其中，VCU用于确定制动模式，并进行逻辑控制，向液压调节模块发送主缸需求液压制动压力，向电机调节模块发送需求电机制动力矩；液压调节模块用于进行液压制动压力调节；轮毂电机模块用于进行电机制动力矩调节；电源用于供电，并向VCU提供电池SOC。本发明所述分体式飞行车辆的线控底盘制动系统具有计算时间短、响应快、能应对突发状态、匹配分体式飞行车辆的特点，可广泛应用于智能交通工具领域。
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公开(公告)号：CN113815600B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010568693.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆ESC系统的主环‑伺服环双闭环控制器。主环‑伺服环双闭环控制器中的主环控制器主要解决从车辆(被控对象)层面上的附加横摆力矩决策问题，以实现对车辆运动状况的合理调控。伺服环控制器主要是通过“执行器”调节相应车轮的纵向滑移率以实现主环路的控制目标。该主环‑伺服环双闭环控制器主要具有以下优点：1)、控制算法结构清晰，主环控制器设计时不考虑轮胎的非线性特性，而将车辆水平合力看成是车辆ESC系统的控制输入，这样降低了控制设计的难度；2)、较难处理的轮胎非线性特性在伺服环轮胎力最优分配中加以考虑，而且包括轮胎‑地面附着和执行器状态在内的各种限制条件得以在轮胎力分配中考虑。
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公开(公告)号：CN115163691B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210807741.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制指令，并执行相应动作；采集离合器电机的电流，估计离合器电机阻力矩；识别离合器结合点位置；生成位置修正指令，刷新离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格，进入下一个控制循环。本发明实现了结合点位置的在线修正，避免了线性离合器摩擦片磨损后导致摩擦力矩偏移严重的问题。
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公开(公告)号：CN113212414B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110664557.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒内的车速和加速度，进而计算未来时域内车辆的需求功率；当预测到发电机当前转速无法满足未来需求功率时，在当前时刻对发动机发电机组进行预调速控制，预先提升发动机发电机组的转速，增大发动机发电机组的动力储备，以应对未来时刻的发电功率需求。本发明解决大功率需求时发动机调速缓慢和动力电池组过度放电的问题，在调速时满足发电需求，防止发动机调速时发动机转速震荡或熄火。
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