公开(公告)号：CN118494370A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410572641.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨超 ,  张艺馨 ,  王伟达 ,  刘文婕 ,  张宇航 ,  郄天琪 ,  徐彬 ,  项昌乐

IPC: B60R16/023 ,  B60F5/02 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/50

Abstract: 本发明提供一种分体式飞行汽车电子电气信息架构，包括：用于发送空中飞行切换指令、地面行驶切换指令，显示飞行切换状态信息、行驶切换状态信息，并对应接收应答信号，根据人员需求开闭灯光、空调、音响的座舱域；用于根据飞行器实时位姿信息、飞行器实时环境信息、飞行器实时位置、座舱实时位置的信息融合结果控制螺旋桨转动，执行对接操作，发送应答信号的飞行域；用于根据底盘环境信息、底盘实时位置、飞行器实时位置的融合结果控制底盘行车，执行对接操作，发生应答信号的底盘域。本发明所述一种分体式飞行汽车电子电气信息架构具有通信及时、响应迅速、飞行与行驶安全和稳定、干扰小等特点，可广泛应用于交通领域。

公开(公告)号：CN114791608A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210407000.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王霞 ,  张艺馨 ,  赵雨薇

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/48 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种基于双波长TOF相机的透散射介质深度恢复方法及装置，其中，该方法包括：获取双波长TOF相机测量的在散射环境中的目标区域和预设点的信息；确定双波长TOF相机在散射环境中的散射分量幅值比；根据所述散射分量幅值比校正对应目标区域的信息，根据校正对应目标区域的信息恢复对应所述目标区域的深度信息。解决了散射介质导致的低准确度深度测量问题。