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公开(公告)号：CN115061373B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210734995.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统电机温升预测博弈优化控制方法，包括以下步骤：S1：根据历史采样时刻以及当前时刻的驾驶员踏板位置、车速、加速度车辆状态信号以及高斯过程回归预测得到未来车辆需求车速函数v(t*)的分布；S2：取95％的置信区间作为未来车速轨迹范围，95％的置信区间内的任意一条速度轨迹同等对待，作为博弈参与者“环境”的策略集；S3：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；本发明在能量管理策略中建立电机温升模型和转矩波动模型，以燃油消耗、电机温升以及整车动力性为目标函数，构建基于MPC的预测型能量管理框架，实现燃油经济性、电机温升和寿命以及动力性多目标的协同优化。
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公开(公告)号：CN113212414A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110664557.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒内的车速和加速度，进而计算未来时域内车辆的需求功率；当预测到发电机当前转速无法满足未来需求功率时，在当前时刻对发动机发电机组进行预调速控制，预先提升发动机发电机组的转速，增大发动机发电机组的动力储备，以应对未来时刻的发电功率需求。本发明解决大功率需求时发动机调速缓慢和动力电池组过度放电的问题，在调速时满足发电需求，防止发动机调速时发动机转速震荡或熄火。
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公开(公告)号：CN119289053A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411448607.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动液压行星机构变速系统，包括：液压行星机构、控制机构；其中，控制机构存储设定参数，将根据车辆开启指令、主油路实时液压生成的主油路控制信号、油泵控制信号发送至液压行星机构；主油路开启后，进行升挡预充油控制或升挡调速控制，或者，进行降挡预充油控制或降挡调速控制，驱动电机运行；液压行星机构将主油路电磁阀打开至设定开度，实时调整主油路电磁阀实时开度、离合电磁阀开合、制动电磁阀开合。本发明所述一种机电复合传动液压行星机构变速系统具有控制精度高、实时性强、响应快、结构简单、成本低、占用空间小等特点，可广泛应用于交通领域。
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公开(公告)号：CN115061373A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210734995.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统电机温升预测博弈优化控制方法，包括以下步骤：S1：根据历史采样时刻以及当前时刻的驾驶员踏板位置、车速、加速度车辆状态信号以及高斯过程回归预测得到未来车辆需求车速函数v(t*)的分布；S2：取95％的置信区间作为未来车速轨迹范围，95％的置信区间内的任意一条速度轨迹同等对待，作为博弈参与者“环境”的策略集；S3：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；本发明在能量管理策略中建立电机温升模型和转矩波动模型，以燃油消耗、电机温升以及整车动力性为目标函数，构建基于MPC的预测型能量管理框架，实现燃油经济性、电机温升和寿命以及动力性多目标的协同优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770179A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411152206.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种重型车辆混合动力系统前向自适应功率跟随控制方法，踏板开度信号由发动机控制单元接收并处理，输出相应的油门开度指令，输出动力改变发动机‑发电机组转速；能量管理单元依据踏板开度信号解析得到整车需求功率，考虑发动机油耗特性确定经济性目标转速工作点，并将目标转速指令发送给发电机控制单元，同时计算相应的驱动电机功率；设计自适应功率因子，结合待发电功率修正计算得到驱动电机功率；发电机控制单元接收目标转速指令，结合目标转速与当前转速偏差生成发电机发电转矩指令；驱动电机控制单元接收驱动功率需求指令，控制驱动电机输出相应的驱动转矩。本发明改善重型车辆混合动力系统稳定性、经济性及电池寿命。
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公开(公告)号：CN113212414B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110664557.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒内的车速和加速度，进而计算未来时域内车辆的需求功率；当预测到发电机当前转速无法满足未来需求功率时，在当前时刻对发动机发电机组进行预调速控制，预先提升发动机发电机组的转速，增大发动机发电机组的动力储备，以应对未来时刻的发电功率需求。本发明解决大功率需求时发动机调速缓慢和动力电池组过度放电的问题，在调速时满足发电需求，防止发动机调速时发动机转速震荡或熄火。
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公开(公告)号：CN119669711A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411724653.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆串联式混合动力系统综合性能评估方法，通过分析对象与理论分析，提出了发动机发电机转矩协调性、前后功率链功率协调性、主副动力源供能协调性、主动力源能量缺额占比四种可以评价系统动态性能与耦合特性的指标，结合发动机转速平均/最大波动率、母线电压平均/最大波动率四个静态指标，使用层次分析法和模糊综合评价法构建了综合性能评估方法，实现了对系统静态、动态、耦合特性的评价。当车辆负载大幅度变化导致系统状态动态变化较为强烈时，所提的综合性能评估方法依然有较好的评价效果，解决了静态指标与单部件指标无法有效评估系统综合性能的问题。
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公开(公告)号：CN119189964A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411117844.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆串联式混合动力控制系统，系统采用电池直挂母线的方式，不带有DC‑DC和制动电阻的等设备，简化了系统复杂性，降低了生产成本和维护成本；设计了发动机油门控制方案、发电机转速控制方案、驱动电机电压控制方案和能量管理方案，结合这几种控制方案设计了重型车辆串联混合动力系统控制方法。该方法驾驶需求直接控制发动机，发电机和驱动电机负责调整系统转速和电压状态，充分利用了电机比发动机调控能力强的特性，防止了发动机动力响应延迟导致系统状态失稳等问题。设计了一种重型车辆混合动力系统控制方法，该方法可以实现驱动、制动能量回收和能量管理功能，保障系统稳定性的前提下改善混合动力系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN116834723A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311056315.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/30 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W30/188
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法，包括步骤：对辅助设备，采用扩展卡尔曼滤波方法进行功率估计，并获取各辅助设备总功率最优估计值；确定串联式机电复合传动系统稳定运行时车辆两侧驱动电机的动态功率边界；对车辆两侧驱动电机转向行驶时的转向力矩和加速力矩进行解耦后，对车辆两侧驱动电机的加速力矩进行动态约束，并更新车辆两侧驱动电机目标转矩。本发明所述一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法具有电功率平衡稳定性高、控制精度高等特点，可广泛应用于车辆控制领域。
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