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公开(公告)号：CN111516702A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364551.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆在线实时分层能量管理方法和系统。该方法包括：获取混合动力车辆的系统控制策略的控制MAP；获取混合动力车辆当前的工况信息和系统状态变量；利用控制MAP，根据工况信息和系统状态变量确定控制量；根据控制量生成系统状态变量的控制轨迹；根据系统状态变量的控制轨迹完成对混合动力车辆的能量管理。本发明通过采用控制MAP，可以通过所获取的插电式混合动力车辆的工况信息和系统状态变量确定得到相对应的控制量，从而依据所确定的控制量得到系统状态变量的控制轨迹。然后依据所生成的控制轨迹完成对混合动力车辆能量的管理，以在提高能量分配稳定性的同时，解决现有技术中存在的车辆能量管理技术在线运用困难的问题。
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公开(公告)号：CN110143197B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910489227.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力电动汽车的可信赖网控动力耦合系统及控制方法，包括发动机、发电机及功率控制模块、驱动电机及功率控制模块、动力电池组、机械耦合装置、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器、BMS、动力耦合控制器，其中动力耦合控制器采用双层管理架构，包含模式切换解析层和切换策略实现层，切换策略实现层采用了基于实时调度与过程控制协同处理的控制方法。控制方法包括纯电动模式切换为混合驱动模式控制方法，纯发动机模式切换为混合驱动模式控制方法。本发明可有效解决混合动力电动汽车网控式动力耦合系统模式切换时的动力中断与运动冲击问题，为提升车辆的动力性、平顺性和集成控制能力提供技术支持。
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公开(公告)号：CN119921365A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510220856.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开一种计及新能源多场站短路比提升的构网型储能选址定容优化方法，涉及电力系统与储能系统规划技术领域，所述方法包括：基于伴随阻抗网络下直角坐标系的复数矩阵展开，提出考虑电阻影响的新能源多场站短路比的精确建模方法；基于构网型储能独立电压源特性与短时高倍率过载能力特性，提出新能源多场站短路比提升与构网型储能选址容量间的关系模型；基于凸优化理论与混合整数二次规划方法，构建考虑新能源多场站短路比提升的构网型储能选址定容优化模型。本申请提升了弱电网下的新能源多场站短路比，实现了构网型储能的选址定容方案优选，提升弱电网区域下新能源机组的运行安全性和新能源功率输送的可靠性。
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公开(公告)号：CN118211470A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410216775.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种考虑传感器失效的氢气传感器优化布置方法及系统，涉及氢气传感器优化布置领域，包括：建立燃料电池汽车环境数字模型，并基于所述燃料电池汽车环境数字模型进行泄漏模拟，确定燃料电池汽车空间内的关键区域；确定氢气传感器失效概率和氢气传感器检测信号覆盖范围，根据所述氢气传感器失效概率和所述氢气传感器检测信号覆盖范围建立氢气传感器的真实覆盖率函数；以所述关键区域内的氢气传感器的真实覆盖率最大且氢气传感器布设数量最少为目标函数，应用粒子群算法确定所述关键区域内各氢气传感器的最优布设位置。本发明布设传感器时考虑了氢气传感器在使用过程中可能失效的情况，提高了传感器检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118082511A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217207.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种燃料电池汽车氢泄漏监测方法、系统、设备及介质，涉及氢泄漏监测领域，方法包括获取氢管路上实时的传感器数据；所述传感器数据包括压力数据、温度数据和湿度数据；利用经验模态分解方法对所述传感器数据进行预处理和一阶求导，得到传感器所在位置的传感器变化率数值；所述传感器变化率数值包括压力变化率数值、温度变化率数值和湿度变化率数值；根据同一时间段的传感器变化率数值计算传感器所在位置的变化率参数值；根据所述传感器所在位置的变化率参数值进行初步定位，得到初步定位结果；根据所述传感器变化率数值利用神经网络模型进行定位，得到泄漏点的定位结果。本发明提高氢泄漏监测的时效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118066461A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410216753.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的加氢站充放氢气优化方法和系统，涉及加氢站优化处理技术领域，方法包括：获取加氢站基础参数；根据储氢罐基础参数，计算每个个体对应的储氢罐的加注氢气质量和加注利用率；根据压缩机基础参数，计算压缩机的压缩功耗；根据冷却系统基础参数，计算冷却系统的冷却功耗；将冷却系统的冷却功耗、压缩机的压缩功耗以及储氢罐的加注氢气质量和加注利用率输入至加氢站利润目标函数，得到每个个体对应的加氢站利润；基于每个个体对应的加氢站利润，对储氢罐的剩余压力和体积进行迭代优化，当达到迭代次数后得到储氢罐优化结果，储氢罐优化结果用于确定储氢罐的最佳压力级值和最佳体积值。
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公开(公告)号：CN114179669B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111571081.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电口位姿确定系统及方法。该系统包括：云平台模块、车载全景影像模块、车‑桩通讯模块、自动充电桩模块、云‑桩通讯模块以及三坐标测量机；根据所述传输信息确定相应的电动汽车的型号对应的充电口位姿；并对所述待充电的电动汽车在停车位的投影图片进行矫正和车辆、停车位目标检测，进而确定所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息，最后通过所述云‑桩通讯模块将所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息发送至所述自动充电桩模块本发明能够降低自动充电技术的成本，并能够提高降低自动充电技术的推广性。
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公开(公告)号：CN113934141B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111226085.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法，通过建立带有8个多胞体顶点的LPV模型，相比传统的4顶点和16顶点方法，能够在保证模型精度的同时大幅减小模型计算量，为控制器的计算效率提供了保障。该方法可根据每个滚动有限时域内合理的纵向车速和预瞄距离范围，实时更新得到8个新的多胞体顶点，然后利用线性矩阵不等式的方法求解基于8个新的多胞体顶点的最大最小化优化问题。为进一步减小在线计算量，可以离线求解线性矩阵不等式，获取有限时域内控制增益的数据集，再通过在线综合方法确定最终的实时鲁棒最优控制率。
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公开(公告)号：CN116404209B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664403.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/0438 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法，所述氢气回收装置包括：排空氢气接口、第一氢气压缩机、电磁阀、第二氢气压缩机、缓冲罐和储氢罐。本发明设置了缓冲罐和储氢罐对燃料电池汽车排出的氢气进行回收，并在排空氢气压力与缓冲罐氢气压力的差下降到限定值后，通过第一氢气压缩机加速抽取剩余氢气，加快燃料电池汽车车载氢系统排空氢气的速度，节省了燃料电池汽车车载氢系统排空氢气花费的时间。
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公开(公告)号：CN116309505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312588.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种氢气浓度可视化图像标定系统、方法及检测方法，涉及气体浓度检测技术领域，系统包括：气体喷射模块，用于存储并喷射不同浓度的氢气；浓度测量模块，用于测量第一设定区域内不同氢气浓度下的浓度数据；可视化成像模块，用于获取第二设定区域内不同氢气浓度下的可视化图像；处理器，用于将各所述可视化图像进行灰度转换，得到若干个灰度图像，并根据若干个灰度图像和若干个浓度数据进行拟合，得到拟合曲线。本发明提高了可视化图像标定结果的准确性，继而提高了浓度检测的准确性。
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