公开(公告)号：CN114179669A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111571081.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李建威 ,  王杭 ,  王薛超 ,  朱晋 ,  王程 ,  魏中宝

IPC: B60L53/66 ,  B60L53/31

Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电口位姿确定系统及方法。该系统包括：云平台模块、车载全景影像模块、车‑桩通讯模块、自动充电桩模块、云‑桩通讯模块以及三坐标测量机；根据所述传输信息确定相应的电动汽车的型号对应的充电口位姿；并对所述待充电的电动汽车在停车位的投影图片进行矫正和车辆、停车位目标检测，进而确定所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息，最后通过所述云‑桩通讯模块将所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息发送至所述自动充电桩模块本发明能够降低自动充电技术的成本，并能够提高降低自动充电技术的推广性。

公开(公告)号：CN114179669B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111571081.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李建威 ,  王杭 ,  王薛超 ,  朱晋 ,  王程 ,  魏中宝

IPC: B60L53/66 ,  B60L53/31

Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电口位姿确定系统及方法。该系统包括：云平台模块、车载全景影像模块、车‑桩通讯模块、自动充电桩模块、云‑桩通讯模块以及三坐标测量机；根据所述传输信息确定相应的电动汽车的型号对应的充电口位姿；并对所述待充电的电动汽车在停车位的投影图片进行矫正和车辆、停车位目标检测，进而确定所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息，最后通过所述云‑桩通讯模块将所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息发送至所述自动充电桩模块本发明能够降低自动充电技术的成本，并能够提高降低自动充电技术的推广性。