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公开(公告)号：CN106926871A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710090742.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于全信息感知的列车运行控制系统，该系统包括：地面中心设备；辅助列车获得通信列车信息，正确建立车车通信，并且自动接收数据对列车的运行进行监督和控制；车载设备；增加车车直接通信渠道和与目标控制器直接通信渠道，结合全面信息感知和输入进行列车主动防护；轨旁设备；形成基于IP通信的分布式目标控制器通信网络，支持列车通过无线通信对轨旁信号设备进行控制和状态采集。本发明提高了列控系统中车载设备的智能化程度，将既有系统的联锁和区间闭塞部分功能与原有车载列控功能合并，由车载设备完成联锁列控一体化控制，而轨旁设备实现全电子化的分布式控制，减少了轨旁设备的铺设复杂程度、维修难度和维护成本。
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公开(公告)号：CN104859683B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510276170.7
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种高速铁路列控系统的地面设备，包括调度集中控制子系统、轨旁区域控制子系统、无线通信中心和轨旁目标控制单元；其中：所述调度集中控制子系统通过CTC数据通信以太网与若干个所述轨旁区域控制子系统通讯；每个所述轨旁区域控制子系统通过现场总线与若干个所述轨旁目标控制单元通讯；所述无线通信中心采用安全通信协议实现所述轨旁区域控制子系统和辖区内管辖的列车之间的连续、双向的安全通信。本发明实现了智能维护决策的层次化和分布化，针对不利数据可快速维护和决策。
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公开(公告)号：CN104859683A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510276170.7
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种高速铁路列控系统的地面设备，包括调度集中控制子系统、轨旁区域控制子系统、无线通信中心和轨旁目标控制单元；其中：所述调度集中控制子系统通过CTC数据通信以太网与若干个所述轨旁区域控制子系统通讯；每个所述轨旁区域控制子系统通过现场总线与若干个所述轨旁目标控制单元通讯；所述无线通信中心采用安全通信协议实现所述轨旁区域控制子系统和辖区内管辖的列车之间的连续、双向的安全通信。本发明实现了智能维护决策的层次化和分布化，针对不利数据可快速维护和决策。
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公开(公告)号：CN102004489B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010515836.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的轨道交通车载运行控制系统的测试系统及方法，属于轨道交通信号系统测试技术领域。测试系统包括测试管理模块、测试执行模块、测试接口适配模块和测试分析评估模块，并通过测试接口适配模块和被测车载运行控制系统连接。测试管理模块完成测试数据的存储、修改和配置功能，测试执行模块完成测试数据执行功能，测试分析评估模块完成测试数据的记录、处理和分析评估功能，测试接口适配模块完成适应真实被测车载设备的接口特性、与被测设备进行实际信息交互的功能。本发明可方便的用于多种类型的列车运行控制系统车载设备的测试中，包括功能测试和互联互通测试等，具有良好的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN101932055A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010264297.4
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W36/08
Abstract: 本发明公开了一种移动终端在接入点之间的快速切换方法，包括以下步骤：在移动终端没有切换经验的情况下，当有N个非关联接入点AP的信标帧的信噪比在设定的时间段内高于关联AP的信标帧的信噪比，则所述移动终端切换至N个非关联AP的信标帧中信噪比最高的AP；在移动终端具有切换经验的情况下，查找切换经验，若根据切换经验确定的目标关联AP的信标帧的信噪比在设定的时间段内一直高于关联AP的信标帧的信噪比，且在逐渐增强，则切换至所述目标关联AP，N≥1。本发明极大地减少了切换时延，提高了通信质量，避免了频繁切换和乒乓切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101908988A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248026.X
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实时以太网系统，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，时间同步子系统包括实时处理控制器和与其连接的实时处理通信总线，实时处理控制器包括：通过实时处理通信总线连接的主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，主实时处理控制单元和从实时处理控制单元交互来控制通信节点的实时同步通信。本发明还公开了一种实时以太网的实现方法。本发明在避免了对以太网的硬件、软件及协议栈进行修改的情况下，实现了实时以太网中节点的同步通信，并能对故障节点实施复位或切除处理，从而解决了故障节点自己关闭自己的逻辑难题。
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公开(公告)号：CN114416566B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210065993.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的调试方法，包括：从磁浮车载运控系统应用软件的全部功能中选取出基本功能，并根据磁浮车载运控系统的对外接口，建立磁浮车载运控系统的数字孪生体；从各个外围设备的全部功能中选取出各个外围设备各自的基本功能，并根据各个外围设备各自的对外接口，建立各个外围设备的数字孪生体；基于磁浮车载运控系统及其数字孪生体，各个外围设备及其数字孪生体搭建测试系统并进行磁浮列车的调试。应用本申请的方案，可以有效、准确地进行磁浮列车的调试，且可以高效快捷地建立数字孪生体，灵活性较高。本申请还公开了一种磁浮列车的调试系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN118708292A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821571.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供了一种面向云计算安全平台的列控应用软件迁移方法，包括使用马尔可夫决策过程进行建模；设计基于DQN的虚拟机迁移策略优化算法；求解出迁移策略；所述迁移策略包括，每个待迁移虚拟机在迁移队列里的迁移顺序和迁移目标服务器。本发明基于列控系统中安全计算平台特点，考虑其已部署在云平台上运行的应用软件以热迁移的方式迁移至云平台中的其它云服务器上，并满足安全计算平台和轨道交通系统本身的安全苛求约束和资源分配约束，对应用软件迁移策略进行优化，缩短承载应用软件的虚拟机迁移停机时间，保障应用软件的服务连续性。
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公开(公告)号：CN117962966A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410022898.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开的虚拟编组列车运行控制系统，涉及轨道交通列车运行控制技术领域。该系统采用列车层VOBC‑VC模块，对所有列车单元的信息进行汇总，并将所有列车单元作为一列车进行统一管理，统一处理虚拟编组列车与地面设备之间的信息交互，能够直接在现有系统上进行叠加，具备良好的向下兼容性。并且，相比于现有采用列车单元间车车信息交互、所有列车单元与地面子系统车地通信的设计，本发明在车车信息交互的基础上仅需采用列车层VOBC‑VC模块与地面子系统进行通信，极大地减少了通信成本，解决了现有存在的虚拟编组技术推广应用困难以及因简单导向安全侧的处理方式而影响系统可用性等问题。
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公开(公告)号：CN116691779A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310653621.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备，涉及轨道交通信号控制技术领域，所述方法，包括：构建虚拟编组列车的动力学方程；基于动力学方程根据不同的虚拟编组列车的运行阶段，结合城轨运营特征，构建出站牵引阶段、站间巡航阶段、区间调速阶段和进站停车阶段对应的第一优化函数、第二优化函数、第三优化函数和第四优化函数；对各个优化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在各个运行阶段的控制输入量。本发明能解决现有虚拟编组列车运行控制架构下的运行不同步问题、改善进出站易触发紧急制动的状况，提升进出站效率、减小虚拟编组列车的停站时间差。
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