公开(公告)号：CN115535046A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202110736949.8

申请日：2021-06-30

Applicant: 中铁检验认证中心有限公司 ,  北京交通大学 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 莫小凡 ,  董成文 ,  刘雨

IPC: B61L27/60

Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列控系统测试平台，包括测试控制系统、地面设备支撑系统、车载ATP支撑系统以及车载ATO支撑系统，测试控制系统通过地面设备支撑系统与被测设备连接，测试控制系统通过车载ATP支撑系统与被测设备连接，测试控制系统通过车载ATO支撑系统与被测设备连接，被测设备包括被测车载设备以及被测地面TSRS设备，被测车载设备通过GPRS传输模块与被测地面TSRS设备无线通讯连接，被测车载设备包括车载ATP模块以及车载ATO模块，测试控制系统通过车载ATP支撑系统与车载ATP模块连接，测试控制系统通过车载ATO支撑系统与车载ATO模块连接。本发明操作方便、通用性强、安全可靠且适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN106428118A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610913434.X

申请日：2016-10-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宁滨 ,  李开成 ,  刘雨

IPC: B61L15/00

CPC classification number: B61L15/0072 ,  B61L2201/00

Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通中列车跨线运行的切换方法及系统，将列车当前线路的车载电子地图数据存储在且车载系统中的一个内存分区内；若列车运行在当前目标线路中时收到线路变更指令，则根据线路变更指令获取待变更目标线路的车载电子地图数据，并在运行至当前线路与待变更目标线路的分界点前，将待变更目标线路的车载电子地图数据存储在车载系统中的另一个内存分区内；在列车运行至当前线路与待变更目标线路的分界点时，根据待变更目标线路的车载电子地图数据运行待变更目标线路。本方法避免了跨线对列车运行和乘客乘车体验产生的负面影响，可靠且高效地实现了城市轨道交通中基于无线通信控制的列车无缝衔接的跨线运行。

公开(公告)号：CN104008680B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410201015.4

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 付强 ,  袁磊 ,  刘雨 ,  魏国栋

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明属于一种列控系统的教学仿真系统，由列控系统功能仿真模块、列车运行显示与记录界面两大部分构成。列控系统功能仿真模块由线路数据仿真、轨旁信息仿真及列车仿真组成，其功能就是对列控系统各个组成部分的功能进行仿真。列车运行显示与记录界面的功能就是将列车运行过程可视化显示，记录列车位置、速度等运行信息；设置按钮实现进路选择、列车初始运行速度设定等。本发明降低了系统仿真的复杂度，学生可单独完成学习，也可以多人合作；整个系统按照学习难度进行阶段性划分，由难到易；通过模块化设计，提供了一组对外接口模块，学生可在接口模块中进行二次开发,通过编程?反馈?再编程，有效提高学习效率。

公开(公告)号：CN102004488B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010504493.4

申请日：2010-10-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘雨 ,  袁磊 ,  魏国栋 ,  付强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控车载子系统测试数据图形化分析方法，包括：从存储测试数据的数据库中查询对CTCS列控车载子系统进行测试的测试序列中的测试变量的信息；从所述测试变量的信息中解析出关键信息，所述关键信息包括：列控车载子系统对外可见接口传输的信息和辅助分析测试序列执行情况的信息；根据所述关键信息的变化动态显示所述CTCS列控车载子系统运行情况。还公开了一种CTCS列控车载子系统测试数据图形化分析系统。本发明能够对测试数据进行实时分析和在测试结束后对以往的数据进行回放，并通过图形化显示数据，这样使数据记录的分析易读、易判，对测试中的错误能够进行反复的分析。

公开(公告)号：CN102521122A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110375722.1

申请日：2011-11-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李开成 ,  魏国栋 ,  袁磊 ,  刘雨 ,  付强

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的测试序列生成方法，包括以下步骤：S1：对系统的测试案例按照不同的动态场景进行分类，形成不同场景的测试案例集；S2：对所述不同场景的测试案例集按照执行的先后顺序进行串联，形成每个场景下的测试子序列；S3：将所述测试子序列按照其入口条件和出口条件进行标准化设计，组合生成能够在测试系统中执行的测试序列。本发明还公开了一种实现上述方法的系统，包括分别用于实现上述三个步骤功能的测试案例分类模块、测试案例串联测试子序列模块和测试子序列组合测试序列模块。本发明适用于具有动态场景的控制系统或者软件系统的测试序列快速生成，提高了测试序列的生成效率和复用程度，确保对系统的全功能覆盖。

公开(公告)号：CN107415986B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710600250.2

申请日：2017-07-21

Applicant: 北京交通大学 ,  中国铁路总公司

Inventor： 魏国栋 ,  李开成 ,  袁磊 ,  刘雨 ,  付强

IPC: B61L25/06

Abstract: 本发明提供一种监测轨旁设备状态的系统，该系统包括压力传感器接收轨旁设备受到的压力值，将所述压力值发送至第一数据处理，查询数据库，将所述压力值与预定阈值进行对比，若所述压力值超过所述预定阈值，将所述压力值以及相对应的轨旁设备编号按照设定格式组帧，并发送至第二数据处理模块；再次查询数据库，将组帧数据里的压力值与预定警戒值进行对比，若所述压力值超过所述预定警戒值，根据所述组帧数据里的轨旁设备编号查询数据库，将对应的轨旁设备设为故障状态，并启动报警系统。本发明可以快速且准确的检测到设备损坏的情况，并迅速的将必要信息反馈给相关工作人员，做到第一时间完成检测、排查及抢修的工作，尽最大的可能保证行车安全。

公开(公告)号：CN108216304A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810022843.X

申请日：2018-01-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘雨 ,  李开成 ,  袁磊 ,  付强 ,  李浩钊

IPC: B61L15/00

CPC classification number: B61L15/0072 ,  B61L15/0018

Abstract: 本发明提供了一种基于车车通信的前车识别方法。该方法包括：在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元接收并存储地面管理单元发送过来的所有列车的运行信息表；本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值确定本车的前车。本发明可以突破传统列控系统由地面设备集中控制行车局限，由列车自主识别前车，确定行车终点，更精确的动态更新行车许可信息，改善现有系统的时延问题。本发明可以更加快速准确的应对各种突发情况与行车过程的各种场景，保证了行车的安全、高效。

公开(公告)号：CN102445941A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110369480.5

申请日：2011-11-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘雨 ,  袁磊 ,  魏国栋 ,  付强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明是一种列控系统车载设备互联互通测试结果自动判定及分析方法，包括步骤：S1：对测试案例进行分类及对应，得到与互联互通相关的测试案例集合；S2：对步骤S1得到的测试案例按照特定方法串联形成测试序列，并生成测试序列期望结果数据库；S3：使用步骤S2得到的测试序列，利用测试平台对被测设备进行测试，对测试中传输的全部数据进行记录，生成测试序列执行结果数据库；S4：将测试序列执行结果与期望结果进行比对分析；S5：根据步骤S4的比对分析生成缺陷数据库。通过本发明能够自动判定及分析列控系统车载设备互联互通测试结果。

公开(公告)号：CN102004489A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010515836.7

申请日：2010-10-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁磊 ,  刘雨 ,  魏国栋 ,  唐涛 ,  李开成

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的轨道交通车载运行控制系统的测试系统及方法，属于轨道交通信号系统测试技术领域。测试系统包括测试管理模块、测试执行模块、测试接口适配模块和测试分析评估模块，并通过测试接口适配模块和被测车载运行控制系统连接。测试管理模块完成测试数据的存储、修改和配置功能，测试执行模块完成测试数据执行功能，测试分析评估模块完成测试数据的记录、处理和分析评估功能，测试接口适配模块完成适应真实被测车载设备的接口特性、与被测设备进行实际信息交互的功能。本发明可方便的用于多种类型的列车运行控制系统车载设备的测试中，包括功能测试和互联互通测试等，具有良好的通用性和灵活性。

公开(公告)号：CN101917178A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010241058.7

申请日：2010-07-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁磊 ,  耿家骏 ,  唐涛 ,  李开成 ,  刘雨 ,  魏国栋

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明涉及一种速度传感器输出信号模拟装置及方法，属于电子技术领域。针对现有技术的不足，为扩大速度传感器输出信号模拟器的应用范围，本发明技术方案首先以一个主处理器模块和外部通信接口模块接收规定当前速度传感器应输出的信号特性的外部控制命令，然后利用一个波形发生模块实时生成当前输出信号的幅度，经一个数模转换模块得到该输出信号幅度的模拟量值，接着经一个程控滤波模块对信号波形进行平滑滤波，最后利用一个功率放大模块，对当前速度传感器应输出信号进行幅度放大。本发明技术方案实现对各种速度传感器输出信号的模拟和仿真，具有频率转换速度快、输出频率稳定度高、易实现、易复制、成本低等特点，具有较高的性能价格比。