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公开(公告)号：CN112706802A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110048495.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车安全防护的方法和装置，磁浮列车所处的线路为全线设置供电轨的线路，该方法包括：设置速度相关约束项。获取磁浮列车的第一目标参数和第二目标参数，第一目标参数为通过数据融合得到的磁浮列车的目标位置参数和目标速度参数，第二目标参数包括磁浮列车信息和线路信息。利用第一目标参数、第二目标参数和速度相关约束项计算磁浮列车的安全防护曲线和磁浮列车的控车曲线。通过磁浮列车的安全防护曲线、磁浮列车的控车曲线和速度相关约束项控制磁浮列车在全线设置供电轨的线路上安全停车，能够提高磁浮列车的运行安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN106454982B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610913131.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无线通信网络中的链路切换方法及系统，方法通过对预设范围内信噪比大于第一阈值的基站进行扫描；根据扫描结果与信噪比最大的基站建立链路连接，以及根据扫描结果获取信噪比大于第二阈值的备用基站，与获取的1个或多个备用基站分别建立链路连接，并将获取的各备用基站的链路作为备用链路；当主用链路上的通信质量变差时，选择一条备用链路进行链路切换，以及在切换成功后重新获取备用基站并建立备用链路；系统包括扫描模块、主用链路模块、备用链路模块及链路切换模块。本发明实现了对无线通信网络中链路的快速且可靠的切换，同时在实现了无线链路的稳定、快速切换的同时减少无线链路之间的乒乓切换，提高了空口的业务数据传输能力。
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公开(公告)号：CN105915375A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610227958.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/0663
Abstract: 本发明提供了一种双机热备系统的主备状态管理方法。该方法主要包括：在双机热备系统中设置通过通信总线连接的A系主机、B系主机和A系IO、B系IO，当所述通信总线可用时，所述A系主机与所述B系主机、A系IO、B系IO之间通过所述通信总线进行数据通信，所述B系主机与所述A系主机、A系IO、B系IO之间通过所述通信总线进行数据通信。本发明实施例通过将双机热备系统划分为主机和输入输出(IO)两部分，设置通信总线和后备通信线路，基于特定处理策略，可以消除主机部分出现的双主状态对输入输出(IO)部分对外输入输出及整个双机热备系统的不良影响。可以有效地保障A系主机、B系主机与A系IO、B系IO之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN105083332A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510125631.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种列控车载系统，列控车载系统在每个独立编组的列车或货车设置一套列控车载系统主机，在两端各设置一套外围设备；双冗余列控车载通信网络连接列控车载系统主机和所有外围设备。实现列控车载系统分布式冗余配置的方法的步骤为：设置贯穿整个客运列车或货运机车的双冗余列控车载通信网络；在每个独立编组的客运列车或货运机车设置一套列控车载系统主机，在每个独立编组的客运列车或货运机车的两端各设置一套外围设备。本发明在不影响列控车载系统高安全性、高可靠性的前提下，将设备数量减至最少，提高外围设备冗余利用度，使列控车载系统具备空间分集冗余特性及一定的空间分集容灾特性。
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公开(公告)号：CN101917283A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010235370.5
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06F11/2023 , H04L1/22 , H04L2001/0094
Abstract: 本发明公开了一种双通道热备系统及实现双通道热备的方法，所述系统包括热备状态管理层、应用处理层和数据通信层；热备状态管理层包括两个热备管理单元，应用处理层包括两个应用处理机，数据通信层包括两个通信机；热备状态管理层用于控制两个应用处理机主、备状态的设置和切换、监控数据通信层的工作状态，并实现系统的两个通道的控制周期同步，一热备管理单元控制一应用处理机，并与其构成一个通道；数据通信层用于接收来自外界的数据，并转发给应用处理层。本发明避免了出现“双主”或者“双备”的状态；保证了两通道的控制周期同步；提高了系统的故障反应时间；满足了实时性的要求；提高了系统的可靠性和可用性；保证了主、备状态的无缝切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116605267A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310619838.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据中心化的轨道交通信号控制系统。该系统包括：采用可伸缩安全冗余架构的地面信号数据中心、车载信号数据中心和目标控制器OC；在每列轨道交通列车上设置一套车载信号数据中心，地面信号数据中心通过地面有线网络与位于地面的OC进行连接和通信，车载信号数据中心通过车载有线网络与位于轨道交通列车的OC进行连接和通信。本发明给了面向未来、使用成熟IT技术所带来的的技术优势的数据中心化轨道交通信号控制系统的实现方法。
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公开(公告)号：CN112953897B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110104354.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算设备的列控系统的边缘安全节点的实现方法。包括：在安全域的本地设备和非安全域的云计算设备之间设置边缘安全节点，本地设备和云计算设备之间通过边缘安全节点进行数据通信；边缘安全节点对其控制的若干个云计算设备起到输入输出、程序运行监视、表决器以及云计算设备失效后降级控制的作用。边缘安全节点位于地面或者位于列车上，位于地面的边缘安全节点通过冗余有线通信网络与云计算设备通信，位于列车上的边缘安全节点通过冗余无线移动通信网络与云计算设备通信。本发明通过边缘安全节点设计与实现，可以在强调故障安全特性的轨道交通列车运行控制系统中，应用非故障安全的、基于COTS软硬件技术的云计算技术。
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公开(公告)号：CN112817818A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110104352.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行时间监视的方法。包括：当边缘安全节点和云上部署运行程序都处于上电模式时，边缘安全节点所控制的一组云上的所有云上部署运行程序向边缘安全节点发送包含程序控制周期长度及程序控制周期的从属微周期个数、长度数值的时间监视请求数据帧；边缘安全节点确定所有云上部署运行程序发送的时间监视请求数据帧正确且一致后，则认可时间监视请求数据帧，边缘安全节点和云上部署运行程序均进入周期控制模式，开启边缘安全节点和云上部署运行程序双向时间监视功能。本发明给出了故障安全的轨道交通列车运行控制系统结合非故障安全的云计算后，边缘安全节点和云上部署运行程序实现时间监视的方法。
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公开(公告)号：CN108639103A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810326424.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨道交通信号控制系统反应式故障-安全机制的实现方法。该方法包括：将轨道交通信号控制系统分为输入单元、逻辑运算单元、通信单元、输出合成单元、输出驱动单元和安全监视器，在逻辑运算单元和安全监视器之间设置双向实时通信通道，利用安全监视器，在逻辑运算单元的协助下，采用两级动态信号判断输入单元、通信单元、输出合成单元和输出驱动单元工作是否正常，并将判断结果反馈给逻辑运算单元，且设置两级输出反馈协同完成安全关断。本发明提高了抵御安全风险的能力，完善了拒绝的安全特性，解决了目前反应式故障-安全机制中所存在的、与拒绝相关的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN108238068A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810018051.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L27/0077
Abstract: 本发明提供了一种应用于磁悬浮列车的行车许可生成方法。该方法包括：在磁悬浮列车的车头设置第一车载运行控制系统VSC1，在车尾设置第二车载运行控制系统VSC2，车头的VSC1计算到下一个停车点的安全制动曲线，将所述安全制动曲线发送给尾车的VSC2；VSC2向VSC1回复确认消息，VSC1根据所述VSC2回复的确认消息判断VSC1、VSC2达到一致后，向地面分区控制系统DSC发送停车步进点请求；DSC判断满足停车点步进条件后，向VSC1发送停车点步进允许应答，VSC1通知VSC2允许停车点步进。本发明可以在高速磁浮列车的运行过程中，根据线路静态信息和实时的速度、距离列车动态信息，实时地生成相应的控车曲线，执行停车点步进控制，达到生成磁悬浮列车的行车许可的目的。
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