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公开(公告)号：CN102127998B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010622550.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的、适用于多种无线传输方式的屏蔽门联动控制系统，属于轨道交通信号安全控制技术领域。为克服现有屏蔽门联动控制系统中无线技术单一的缺点，同时满足大规模的城市轨道交通的发展，本发明所提供的屏蔽门联动控制系统，由车载控制子系统，双网冗余无线通信子系统、地面控制子系统和屏蔽门控制子系统四部分组成，通过双网冗余无线通信子系统的多种无线传输方式，将整个屏蔽门联动控制系统有机结合在一起，依照车载控制子系统的命令，完成屏蔽门的开/关控制。针对城市轨道交通中地下隧道、空中高架等不同环境，采用相应的无线传输方式，完成屏蔽门控制相关信息的高效可靠传输。该技术方案通信方式灵活多样并节约了经济成本。
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公开(公告)号：CN101916311A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010246616.9
申请日：2010-08-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通自动驾驶系统模型开发与仿真测试系统，其中数据分析子系统用于对列车的实际运行数据进行分析，以抽象出列车模型参数，将列车模型参数输入所述列车模型子系统；自动驾驶子系统用于根据线路数据及线路运营要求计算出列车运行目标曲线，根据列车运行数据与目标数据的偏差输出控制指令给列车模型子系统，以及对人工操作的指令进行响应；列车模型子系统用于形成待仿真的列车模型，并根据控制指令对列车模型实施相应操作，根据环境数据计算出列车的运行数据，然后反馈列车的运行数据。本发明能够实现符合实际的自动驾驶系统的仿真测试且对大部分轨道交通自动驾驶系统都适用的城市轨道交通自动驾驶系统模型开发与仿真测试。
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公开(公告)号：CN101941453A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010266590.4
申请日：2010-08-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动控制方法，包括：记录出现的通信中断时间，根据设定的通信周期将通信中断时间换算成连续丢包个数；计算不触发紧急制动触发线的最大允许通信中断时间，根据设定的通信周期将最大允许通信中断时间换算成最大允许连续丢包个数；当连续丢包个数在最大允许连续丢包个数中所占的比重达到设定的阈值时，调整列车的工况。本发明能够在通信中断的情况下对后车进行及时预警控制，为后车提供更充裕的追踪时间来等待通信恢复，使得“紧急情况”减少，避免了“急刹车”等操作；且由于通信中断后采用分级控制，停车前有缓冲过程，既利于平稳运行，又增加了乘坐的舒适性，降低了列车的能耗，提高了行车效率。
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公开(公告)号：CN101174250A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710098909.5
申请日：2007-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于电流环异步串行通信的方法，属于串行通信技术领域，首先以一个恒流源作为通信传输的电流，然后利用光电耦合器实现用电压信号控制电流环路的通断，从而达到了利用电压串行通信信号对电流环逻辑的控制，实现了电流环异步串行通信的发送。同时，实现了电流电压转换电路和门限判断电路，能把电流环逻辑转换为相应的TTL电平逻辑，从而实现了电流环异步串行通信的接收。本发明能实现长距离串行通信，并具有较强的抗干扰能力，误码率低。同时，具有较高的性能价格比。
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公开(公告)号：CN101007537A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710063090.9
申请日：2007-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种通用列车自动防护ATP车载系统及模式控制方法，本发明主要采用数字信号处理和安全冗余控制技术设计成一个可以接收若干种地车信息传输方式、实现列车速度台阶控制与一次速度－距离模式曲线控制相结合的安全防护自动控制系统，实现列车自动防护系统车载设备的通用化。其中地车信息传输方式包括模拟和数字轨道电路、应答器、GSM－R传输、2.4GHz的无线传输等，安全防护控制是采用速度台阶和一次速度－距离模式曲线相结合的安全制动模型控制。该系统的组成主要包括电源模块、地车信息传输接收模块、中央处理模块、记录模块和人机界面MMI模块等。有益效果是为用户在降低建设造价和互通运营上得到一个两全齐美的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949955A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010251200.6
申请日：2010-08-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车组合测速定位系统的状态自检方法，该方法包括：利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验，判定速度传感器状态；以雷达测量数据为参照，判定速度传感器测量状态；根据速度传感器测量数据及雷达的输出状态字，判定雷达传感器的测量状态；根据速度传感器及雷达状态判定结果，按照系统状态转移模型确定系统结构重构方案，输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息，并给出系统状态信息表示，或在所有传感器均失效时给出测量输出无效的状态表示。本发明的方法提高了传感器状态检测性能，降低了组合系统复杂性，可进一步节省工程支出和维护费用。
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公开(公告)号：CN100535881C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710098909.5
申请日：2007-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于电流环异步串行通信的方法，属于串行通信技术领域，首先以一个恒流源作为通信传输的电流，然后利用光电耦合器实现用电压信号控制电流环路的通断，从而达到了利用电压串行通信信号对电流环逻辑的控制，实现了电流环异步串行通信的发送。同时，实现了电流电压转换电路和门限判断电路，能把电流环逻辑转换为相应的TTL电平逻辑，从而实现了电流环异步串行通信的接收。本发明能实现长距离串行通信，并具有较强的抗干扰能力，误码率低。同时，具有较高的性能价格比。
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公开(公告)号：CN102127998A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010622550.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的、适用于多种无线传输方式的屏蔽门联动控制系统，属于轨道交通信号安全控制技术领域。为克服现有屏蔽门联动控制系统中无线技术单一的缺点，同时满足大规模的城市轨道交通的发展，本发明所提供的屏蔽门联动控制系统，由车载控制子系统，双网冗余无线通信子系统、地面控制子系统和屏蔽门控制子系统四部分组成，通过双网冗余无线通信子系统的多种无线传输方式，将整个屏蔽门联动控制系统有机结合在一起，依照车载控制子系统的命令，完成屏蔽门的开/关控制。针对城市轨道交通中地下隧道、空中高架等不同环境，采用相应的无线传输方式，完成屏蔽门控制相关信息的高效可靠传输。该技术方案通信方式灵活多样并节约了经济成本。
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公开(公告)号：CN101916212A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248691.9
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种COTS计算机故障导向安全的系统，包括COTS计算机、复位板和继电器控制电路，所述复位板连接所述COTS计算机的主板的RESET管脚和GND管脚或电源按钮接口和GND管脚，用于控制COTS计算机复位，所述继电器控制电路连接所述COTS计算机电源，用于控制COTS计算机断电。还公开了一种COTS计算机故障导向安全的方法，包括：当COTS计算机出现故障时，利用所述复位板对所述COTS计算机进行复位；判断是否连续复位预定次数，若是，则利用继电器控制电路控制COTS计算机电源接口与交流电源断开，否则执行继续复位。本发明实现了COTS计算机发生故障时进行安全复位和断电的操作，从而高可靠地实现COTS计算机的故障导向安全机制。
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公开(公告)号：CN101908988A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248026.X
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实时以太网系统，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，时间同步子系统包括实时处理控制器和与其连接的实时处理通信总线，实时处理控制器包括：通过实时处理通信总线连接的主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，主实时处理控制单元和从实时处理控制单元交互来控制通信节点的实时同步通信。本发明还公开了一种实时以太网的实现方法。本发明在避免了对以太网的硬件、软件及协议栈进行修改的情况下，实现了实时以太网中节点的同步通信，并能对故障节点实施复位或切除处理，从而解决了故障节点自己关闭自己的逻辑难题。
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