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公开(公告)号：CN115088451A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210870111.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN114846923A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402342.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水田行间同向差速旋切组合式除草单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧前、后部上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮，太阳齿轮与两个行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和两个行星齿轮轴的行星齿轮外部上相互啮合的套装内齿圈，笼式除草辊固套在内齿圈外部上，两个刀片式除草辊分别支撑固装在两个行星齿轮轴上；本单体实现了笼式除草辊与刀片式除草辊的联合复式作业，结构新颖、独特、合理，作业质量好，效率高，适应能力强，使用可靠。
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公开(公告)号：CN112514619A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011494979.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 高速间歇液态肥穴深施扎穴机构，包括机架，机架为左右对称结构，机架的左部和右部均设置有深施扎穴组件；机架的右部包括竖向板和倾斜板，倾斜板位于竖向板的右侧，倾斜板的右侧面设置有间歇施肥件，间歇施肥件包括圆形板和外环体；综上所述，本发明基于连杆机构设计交替扎穴机构，采用两组十二根喷肥针进行高速扎穴，并设计分配机构实现间歇施肥，减少了肥料浪费，并显著提高了施肥效率，可实现针体以垂直姿态交替扎穴，在对土壤扰动较小情况下，实现高速间歇穴深施肥目标。
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公开(公告)号：CN110118189B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910387227.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 联合收获机清选风机风量调节机构属于农业机械；在中间轴的左、右侧部处同轴心地分别配置左轴和右轴，在中间轴上安装左离合器从动件、调节轮和右离合器从动件，在左轴上配装步进电机、左辐板、左离合器主动件，在右轴上安装右辐板、皮带轮、右离合器主动件，风扇叶片的两端可转动地分别与左、右辐板铰连接，带有左、右离合拨指和双向液压油缸的拨指轴通过左、右轴承可左右向移动地插入支撑安装在右轴、中间轴和左轴内部，连杆的两端分别铰连在调节轮和风扇叶片上；本机构通过调节风扇叶片的吹风倾角，实现了清选作业吹风量的改变，具有结构新颖、独特、合理、调节操作简易方便、作业质量好、适用能力强、动力能源利用合理的特点。
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公开(公告)号：CN110118189A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910387227.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 联合收获机清选风机风量调节机构属于农业机械；在中间轴的左、右侧部处同轴心的分别配置左轴和右轴，在中间轴上安装左离合器从动件、调节轮和右离合器从动件，在左轴上配装步进电机、左辐板、左离合器主动件，在右轴上安装右辐板、皮带轮、右离合器主动件，风扇叶片的两端可转动的分别与左、右辐板铰连接，带有左、右离合拨指和双向液压油缸的拨指轴通过左、右轴承可左右向移动的插入支撑安装在右轴、中间轴和左轴内部，连杆的两端分别铰连在调节轮和风扇叶片上；本机构通过调节风扇叶片的吹风倾角，实现了清选作业吹风量的改变，具有结构新颖、独特、合理、调节操作简易方便、作业质量好、适用能力强、动力能源利用合理的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845270A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411924873.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法，涉及田内路径规划技术领域。本发明是为了解决现有田块内路径规划方法还存在按照规划的路径喷灌效率低以及压实土壤导致土壤结构被破坏的问题。本发明包括采用凸边形扫描算法对田块划分，获得规则田块和不规则田块；获取规则田块和不规则田块的喷灌路径的起始垄；对田块内喷灌路径进行规划，获得规划后的田内路径，然后从起始垄开始喷灌。本发明用于卷盘式喷灌机的田内路径规划。
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公开(公告)号：CN114303533B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111598544.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 播种联合液态肥精准喷施装置，包括顶部敞口的种箱，种箱内转动安装有排种轴和清种滚刷，种箱内还固定有安装轴，安装轴上转动安装有传动齿轮，排种轴上固定安装有排种盘和驱动齿轮；综上所述，本发明基于电子控制系统设计排种器种子监测模块，可判断排种轮内是否有种子，进而判断是否进行施肥，减少了肥料浪费，并杜绝了因喷肥时机错误而造成的种子接触化肥造成损伤的现象，实现了播种联合液态肥精准喷施目标。
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公开(公告)号：CN118661507A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410983579.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种及时快速覆种装置属于农业机械；在前吊挂板上通过连接块固装前座板，在后吊挂板上固装带有后座板的步进电机，丝杠可转动地支撑插装在前、后座板上，固装在丝杠上的从动锥齿轮与固装在步进电机上主动锥齿轮啮合，丝母可轴向移动地套装在丝杠上，在丝母上通过轴座板、轮轴安装整体呈V字形配置的破壁覆土轮，在后座板与前座板之间部上、位于丝杠下方部位处相互平行的固装导轨，丝母与导轨支撑接触滑动配合，导线将步进电机与及时快速覆种控制器的电机驱动器连通；本装置依据实时播种作业速度不同调节丝母带动的破壁覆土轮前后位移及时快速覆种，避免了种子弹跳，结构合理、自动化程度高、作业质量好。
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公开(公告)号：CN118648414A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410983518.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种及时快速覆种高株距合格率播种单体属于农业机械；在单体架上、位于投种管与镇压轮之间部位处依次安装前吊挂板和后吊挂板，在前吊挂板上通过连接块固装前座板，在后吊挂板上固装带有后座板的步进电机，丝杠可转动地支撑插装在前、后座板上，固装在丝杠上的从动锥齿轮与固装在步进电机上主动锥齿轮啮合，丝母可轴向移动地套装在丝杠上，在丝母上通过轴座板、轮轴安装整体呈V字形配置的破壁覆土轮，在后座板与前座板之间部上、位于丝杠下方部位处相互平行的固装导轨，丝母与导轨支撑接触滑动配合；本单体可适应不同播种作业速度使用，无种子弹跳现象发生，播种株距精准度和株距合格率及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116353826B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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