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公开(公告)号：CN115571342B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN115643873B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括 的无人机变量撒肥功能。肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高(56)对比文件CN 213991650 U,2021.08.20CN 214507962 U,2021.10.29CN 217088645 U,2022.08.02DD 223420 A1,1985.06.12EP 0613613 A1,1994.09.07EP 0693251 A1,1996.01.24EP 0968639 A1,2000.01.05GB 1126769 A,1968.09.11JP H11225524 A,1999.08.24KR 20110104837 A,2011.09.23孙小博.液肥穴施肥机扎穴针体与土壤互作仿真分析及实验.农业机械学报.2020,第87-94页.杜春利.倾斜对置圆盘有机肥侧抛射流形态与控制研究.农业机械学报.2021,第168-177页.
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公开(公告)号：CN116353826B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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公开(公告)号：CN115643873A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，化肥颗粒受离心力作用被抛撒出；本发明采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。
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公开(公告)号：CN117762156A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311690943.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明是一种基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法，该方法采用基于顺序的编码方式，使得遗传算法在求解植保无人机作业路径规划时不需要进行离散化处理；采用双向启发式交叉算子，交叉算子具有启发性和有遗传性；采用跳跃基因算子；采用基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子；局部搜索算法采用在遗传算法中引入2‑Opt算法，具有全局和局部搜索能力。该方法是一种基于混合改进的遗传算法，结合了多种智能优化算法的优点，可以提高算法的全局和局部搜索能力，确保作业点覆盖所有的农田区域的同时得到最优的作业路径，有效地提高植保无人机作业路径规划问题的求解质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735885B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞
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公开(公告)号：CN116686811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701690.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
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公开(公告)号：CN115735885A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。
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公开(公告)号：CN115571342A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN115997536B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211589489.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/45
Abstract: 一种配比可调式无人机变量排肥装置，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本发明根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本发明采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥(56)对比文件王金峰;高观保;翁武雄;王金武;闫东伟;陈博闻.水田侧深施肥装置关键部件设计与试验.农业机械学报.2018,(第06期),99-111.汪洋;夏志林;何家成;赵进;刘宏博;何培祥.垂直螺旋式定量施肥机的设计与试验.农机化研究.2018,(第05期),94-98.张家华;张立新;李振;李凯.变量施肥机下位机控制系统的设计.中国农机化学报.2016,(第04期),202-207.
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