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公开(公告)号：CN118246159B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410067538.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06F111/06
Abstract: 一种基于正余弦算法的圆柱齿轮减速器结构优化方法，属于减速器结构设计优化技术领域，包括第一步，初始种群中的个体编码分为两个部分，一部分为连续实数，另一部分为离散整数；第二步计算初始种群中所有圆柱齿轮减速器的目标函数值，记录体积最小的圆柱齿轮减速器P和最小的体积值f(p)；第三步：更新种群中的圆柱齿轮减速器；第四步：对种群中个体的连续实数部分进行组合变异操作；第五步：对种群中个体的离散整数部分进行组合变异操作；第六步：计算种群中所有个体的目标函数值，采用基于贪婪策略的个体保留方法；第七步：输出体积最小的圆柱齿轮减速器P和最小的体积值f(p)。
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公开(公告)号：CN117011084B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310713438.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于黑箱约束的大豆种植优化方法和装置，属于农作物产量预测优化技术领域，包括自组织迁移算法的改进方法和黑箱优化方法；自组织迁移算法的改进方法包括以下步骤：第一步：种群初始化，第二步：参数初始化，第三步：进入迁移循环，更新个体位，第四步：组合变异操作第五步：去相似操作，第六步：判断是否满足迭代终止条件；黑箱优化方法包括10道步骤。本发明的有益效果是：提出一种改进自组织迁移算法，提出一种组合更新策略、从而有效地平衡算法的全局和局部搜索能力以得到大豆的最佳产量，提高了优化的速度和准确率；此外，合理的种植密度和施肥量不仅可以提高大豆产量，还能节约种植成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN115571342B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN115643873B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括 的无人机变量撒肥功能。肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高(56)对比文件CN 213991650 U,2021.08.20CN 214507962 U,2021.10.29CN 217088645 U,2022.08.02DD 223420 A1,1985.06.12EP 0613613 A1,1994.09.07EP 0693251 A1,1996.01.24EP 0968639 A1,2000.01.05GB 1126769 A,1968.09.11JP H11225524 A,1999.08.24KR 20110104837 A,2011.09.23孙小博.液肥穴施肥机扎穴针体与土壤互作仿真分析及实验.农业机械学报.2020,第87-94页.杜春利.倾斜对置圆盘有机肥侧抛射流形态与控制研究.农业机械学报.2021,第168-177页.
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公开(公告)号：CN117132010A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311179686.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/126
Abstract: 一种基于遗传算法的车辆配送路径优化方法，属于物流配送方案设计技术领域，该方法以配送总成本最小为目标函数，以客户需求量、服务时间窗及车辆最大装载量为约束，包括以下步骤：解决实际的车辆配送路径优化问题，需要对其进行编码；选择初始种群规模，在满足规定的约束条件下，将距离最短的路径作为问题的初始解；该方法的目标函数为： 适应度函数表示为：计算个体适应度值，对个体进行排序和交叉；对个体进行变异操作；加入具有破坏和修复思想的局部搜索操作。通过对优化后的配送路径进行分析，发现该优化路径既能降低配送成本，又能有效地减少配送过程中出现的违背服务时间窗的现象，缩短配送路程和配送时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353826B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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公开(公告)号：CN116993126A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311185949.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 一种基于混合遗传算法的柔性生产调度方法和装置，属于车间生产技术领域，它包括种群初始，选择算子：选择进行交叉的个体，采用锦标赛选择和精英保留结合的混合选择方法；交叉算子，机器选择部分使用0‑1交叉，保证染色体上的基因先后顺序保持不变；工序排序部分使用IPOX交叉算子；变异算子，机器选择部分变异包括第一变异算子和第二变异算子，工序排序部分变异使用交换变异算子；变领域搜索：将从起点至终点的最长路径称为关键路径，它的长度就是调度方案的最大完工时间，即关键路径的长度决定调度方案的优劣，其中最晚完工的工序是关键工序。
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公开(公告)号：CN115643873A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，化肥颗粒受离心力作用被抛撒出；本发明采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。
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公开(公告)号：CN116210406B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310427199.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无人机水稻有序错位喷直播装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本发明采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN114258746B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111579166.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，涉及农业领域，包括安装座，所述安装座固定连接竖板；竖板上设有移动板机构；移动板机构固定连接调节机构；调节机构固定连接安装环；安装环固定连接电机座；电机座固定连接双头电机；双头电机输出轴固定连接传动机构；传动机构固定连接夹持机构；夹持机构之间为方向轴，本发明通过设置移动板机构能够在方向轴偏转时对调节机构进行驱动，进而保证方向轴处于初始设定状态，通过设置调节机构能够在方向轴转动时实现缓冲，避免方向轴受到直接冲击，发生应力形变，同时能够记录偏转的速度、加速度以及时间等信息，增加了农业耕种一体机导向的效率，同时丰富了装置的功能。
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