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公开(公告)号：CN106735843A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510803669.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了手持式双功能旋转摩擦焊接装置及其焊接方法，所述手持式双功能旋转摩擦焊接装置包括：电动缸、机架、杠杆组件、上下滑动组件；所述机架为各部件提供安装接口，所述电动缸驱动杠杆组件，杠杆组件带动上下滑动组件滑动，由上下滑动组件提供摩擦拉塞焊的轴向进给与轴向保持力，外源式自动夹头固定摩擦拉塞钉。
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公开(公告)号：CN102513673B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110412800.0
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明涉及一种龙门式太阳能电池阵电阻点焊机床，机床整体采用铝合金材料搭建而成，由机床床身[1]、图像识别单元[2]、单轴机器人[3]、程控焊接单元[4]、压力控制单元[5]、控制机柜及其操作软件构成。本发明机床可以完成太阳能电池阵的零部件的自动可靠焊接。本发明具有图像识别、自动定位跟踪、焊接压力控制、程控焊接等功能，适用于完成电子元器件的平行微隙电阻点焊连接。
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公开(公告)号：CN104678919A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310636115.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种包装箱智能监控系统。该系统包括多个功能不同的传感器构成的传感器系统、数据采集单元、数据传输单元和数据监控单元，其中，所述传感器系统获得相应温度信号、湿度信号、压差信号、倾角信号和振动加速度信号；所述数据采集单元对温度信号、湿度信号、压差信号、倾角信号和振动加速度信号进行采集并打包传输给数据传输单元；所述数据传输单元传输接收的数据至所述数据监控单元；所述数据监控单元接收所述数据并存储成为历史数据，还判断所述数据是否在阈值范围内，未在预设范围内时产生报警信号，该报警信号通过所述数据传输单元传输至所述数据采集单元，由此，本发明对包装箱的监控方便且占用空间小。
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公开(公告)号：CN103464888A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210428500.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法，包括五轴机床平台、焊接主轴、激光系统、力学传感器、位移传感器及控制系统，其中，力学传感器安装在焊接主轴上，位移传感器安装在五轴机床平台上的导轨附近，激光系统安装在五轴机床平台上，所述控制系统分别与五轴机床平台、激光系统、力学传感器、位移传感器相连接，并用于控制五轴机床平台、激光系统、力学传感器及位移传感器的调整。本发明完成0.2-1mm厚度的超薄铝板、铜板以及其他适合搅拌焊接的金属的对接和搭接焊接，实现了力学、位移双控运动制以及激光定位、参数微调等功能，可以用于微型芯片的管脚、超薄件的焊接。
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公开(公告)号：CN103418944A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210163099.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112720458B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011403075.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法，包括：视觉相机安装于相机安装支架顶部支架上；光源安装于相机安装支架顶部支架上，光源位于工件上方，位于视觉相机的下方；光源中心设有通孔，视觉相机通过通孔拍摄下方工件；放置台面与相机安装支架底座连接；所示机器人本体夹持执行工装放置于放置台面上，执行工装用于安装工件；总控系统通过相机控制器控制视觉相机对工件进行拍照，获取工件特征点信息，并将工件特征点信息传输至总控系统，总控系统根据获取的特征点信息计算偏移量，并将偏移量发送至机器人控制器，机器人控制器解析后驱动机器人本体完成工具坐标系的位姿变化。
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公开(公告)号：CN113714513A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890856.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，包括：首先采用贮箱材料进行激光近净成形工艺试验，获得优选激光近净成形工艺参数；其次，对贮箱模型进行预处理并对预处理模型进行分层切片获得贮箱半球加工程序；再次，采用五轴数控激光近净成形机床，编制五轴联动加工程序，从而进行贮箱半球激光近净成形；最后，采用特定焊接工装对后处理的贮箱半球进行对接焊，实现球形贮箱整体制造。本发明提供的一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，不仅能够实现航天器球形燃料贮箱快速高效制造，而且能够避免模具制造，降低生产成本，相比于传统制造方式可缩短生产周期、提高材料利用率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110185885B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910361036.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。
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公开(公告)号：CN110027216B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910272665.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/371 , B29C64/20 , B33Y40/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种提高工件成型质量的3D打印装置及方法，包括箱体、过滤系统、鼓风机、吹风装置、粉缸、加工缸；还包括气氛加热箱；所述的箱体为真空箱体、安装在真空箱体外部的鼓风机将气体吹入真空箱体内部；气氛加热箱对加工缸四周气氛进行加热，使加工阶段保证加工区域维持恒定的热吹风，并在冷却阶段，保证工件按照预设的冷却梯度进行冷却；整个打印过程，加工缸四周气氛经吹风装置吹出，之后经过滤系统过滤。
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公开(公告)号：CN109514075B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811281453.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头制备方法，包括：在与工件摩擦位置，即搅拌针及轴肩表面位置采用高温耐磨材料；在搅拌针心部及轴肩端面非接触位置采用韧性好、强度高、经济性好的材料，并最终采用激光近净成形的方式实现这两种材料的梯度过渡及搅拌头近净成形。本发明提供的一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法，能够实现搅拌头工作中与金属直接接触的搅拌针及轴肩位置具有较好的高温耐磨性能，搅拌头整体具有优良的韧性、较高强度及较好经济性。本发明相对于传统的工具钢和模具钢拓展了搅拌工具的使用范围并延长使用寿命，相对于钨基搅拌头及聚晶立方氮化硼搅拌头本发明大大提高了搅拌头整体断裂韧性及制造的经济性。
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