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公开(公告)号：CN110270999A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910514278.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。
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公开(公告)号：CN105984593B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610151989.5
申请日：2016-03-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64F1/32
Abstract: 一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，属于军用装备领域，具体涉及一种手动挂载军用飞机弹药的行走装置，装置主要由牵引杆、后桥、手摇液压泵、双作用液压缸、举升臂、工作平台、前轮、车架所组成。装置利用人工操作手摇液压泵的方式实现举升臂的高度提升，从而带动工作平台与固定在其上的弹药在垂直方向上的提升，同时可实现短距离运输弹药的功能。装置可应用于具有低弹药挂点(距离地面高度为150mm～1500mm)军机的500kg以下弹药挂载与拆卸，这种装置的特点在于整车质量轻、结构简单、操作简便、挂载弹药高度低，可实现对500kg以下弹药的四自由度姿态调节，同时具有良好通用性，可安装固定各类弹药及其托架。
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公开(公告)号：CN106513980A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610944186.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K20/123 , B23K20/26 , H02J5/005
Abstract: 一种搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统，基于刀柄内部传感器单元、测力、力矩单元及无线电能及信号同步传输单元，为高速旋转的搅拌摩擦焊焊接在线测量系统提供了可靠解决方案。智能刀柄系统能够实现非接触式供电及信号的传输功能，感知焊接过程中力、力矩信号。智能刀柄内部传感器单元、测力及力矩测量单元包括半导体应变片、数据采集、处理、传输模块，智能刀柄无线电能与信号混合传输系统包括电能无线传输部分、载波信号调制调解电路和电磁耦合机构；通过将直流电能进行逆变变换，由电磁耦合机构以非接触方式将电能传输至焊接刀柄内部测量单元，实现对高速旋转的焊接刀柄测试系统的无线电能传输，提高了系统稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN110270999B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910514278.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。
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公开(公告)号：CN110231798A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910422610.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明是一种人机交互界面与可编程逻辑控制器的通讯交互应答机制，一个完整的交互应答机制包括四部分：请求命令文件、命令确认文件、请求执行文件、确认执行文件。首先，上位机向下位机发送请求命令文件，并开启重传计时器，下位机在接收到请求命令文件后对数据进行分析并反馈命令确认文件，上位机在重传计时器计时时间内接收到命令确认文件，进行接收数据与发送数据的比较，数据一致则发送请求执行文件，下位机接收到请求执行文件，便执行请求命令文件中的内容，执行完成后反馈确认执行文件。上位机接收到确认执行文件，则继续发送下一个请求命令文件。本发明能够避免各种原因造成的数据发送错误或缺失，大大提高数据通讯的正确性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146274A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910512261.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舱门机构展开试验装置，用于模拟舱门在空间站微重力环境下的展开及收拢，主要由1)产品平衡配重、2)XY调节支座、3)轴承、4)共线旋转轴、5)旋转平衡支杆、6)摆挂式吊挂、7)产品重心引出平台等组成。XY调节支座与共线旋转轴连接，共线旋转轴与平衡支杆连接，平衡支杆一端与产品平衡配重连接，一端与摆挂式吊挂连接，摆挂式吊挂与产品重心引出平台连接。该装置可有效模拟空间站微重力环境下舱门的展开及收拢，可以有效地解决空间站舱门地面模拟展开难题。本发明具有结构简单、易于实现、成本低、安全可靠的特点，且具备良好的维修性及保障性。
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公开(公告)号：CN109708581A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811514865.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量物体直径的方法，被测对象包括圆柱形和外包络面为圆柱形的物体，首先建立上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，然后标定出激光像素值与被测物直径的关系，通过分析TCP校准设备反馈数据中的激光阴影面积的起始与终止像素值，计算出理论被测物直径，再与若干实际被测物直径对比，最接近的直径即为当前被测物直径。本发明利用Autocal TCP校准设备实现了物体直径的自动化测量，扩展了校准设备的应用，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104678919A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310636115.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种包装箱智能监控系统。该系统包括多个功能不同的传感器构成的传感器系统、数据采集单元、数据传输单元和数据监控单元，其中，所述传感器系统获得相应温度信号、湿度信号、压差信号、倾角信号和振动加速度信号；所述数据采集单元对温度信号、湿度信号、压差信号、倾角信号和振动加速度信号进行采集并打包传输给数据传输单元；所述数据传输单元传输接收的数据至所述数据监控单元；所述数据监控单元接收所述数据并存储成为历史数据，还判断所述数据是否在阈值范围内，未在预设范围内时产生报警信号，该报警信号通过所述数据传输单元传输至所述数据采集单元，由此，本发明对包装箱的监控方便且占用空间小。
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公开(公告)号：CN110146044A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514353.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法，建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程，本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析，并分析出交互代码特征与反馈代码含义，采用上位机人机交互界面作为系统主控，分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信，在上位机统一协调校准步骤，本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序，方便用户灵活自定义校准步骤，摆脱了限制末端工具长度的问题，扩展了适用性，经实验，可以实现TCP的自动校准，且全程稳定。
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公开(公告)号：CN110116382A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910379546.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配定位装置，包括：底板平台，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构，包括导轨和丝杠，固连在底板平台上，通过丝杠驱动移动三维转台沿导轨进行直线运动；基准三维转台，作为管路组件装配的一个端点，固定在底板平台的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台，作为管路组件装配的另一个端点，安装在直线平移机构上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构上运动；管接头夹具，通过螺销连接方式分别安装在基准三维转台和移动三维转台上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。
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