公开(公告)号：CN119666111A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510174315.6

申请日：2025-02-18

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 朱亚奇 ,  陈威 ,  余子开 ,  黄凯俊 ,  钱明明 ,  刘维寿 ,  周帅 ,  师恬恬 ,  周锦程 ,  王玉玲 ,  陈洁

IPC: G01F23/80 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L41/0663 ,  H04L41/22

Abstract: 本发明提供了一种适用于靶场加注的液位测试设备，信号调理模块用于对需要采集的电压信号进行调理滤波，并将调理滤波后的电压信号输送给信号采集模块；信号采集模块用于对电压信号进行采集，并将采集的电压信号输送给DSP处理模块；DSP处理模块用于对电压信号进行处理，并将处理后的电压信号输送给网络通讯模块和串口通讯模块；网络通讯模块用于实现与上位机的传输通讯功能；串口通讯模块用于实现与外部设备的串口通讯功能；网络通讯模块和串口通讯模块与人机交互面板连接。本发明可完成火箭一二级加注液位高度监测功能，实现对不同种类、多台电容式低温液位传感器同时供电和数据采集，提高数据监测效率，且测量精度高。

公开(公告)号：CN112720458A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011403075.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 钱晨 ,  王永强 ,  黄顺舟 ,  陈艳 ,  赵维刚 ,  朱亚奇 ,  祁佩

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法，包括：视觉相机安装于相机安装支架顶部支架上；光源安装于相机安装支架顶部支架上，光源位于工件上方，位于视觉相机的下方；光源中心设有通孔，视觉相机通过通孔拍摄下方工件；放置台面与相机安装支架底座连接；所示机器人本体夹持执行工装放置于放置台面上，执行工装用于安装工件；总控系统通过相机控制器控制视觉相机对工件进行拍照，获取工件特征点信息，并将工件特征点信息传输至总控系统，总控系统根据获取的特征点信息计算偏移量，并将偏移量发送至机器人控制器，机器人控制器解析后驱动机器人本体完成工具坐标系的位姿变化。

公开(公告)号：CN112720458B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011403075.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 钱晨 ,  许伟春 ,  王永强 ,  黄顺舟 ,  陈艳 ,  赵维刚 ,  朱亚奇 ,  祁佩

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法，包括：视觉相机安装于相机安装支架顶部支架上；光源安装于相机安装支架顶部支架上，光源位于工件上方，位于视觉相机的下方；光源中心设有通孔，视觉相机通过通孔拍摄下方工件；放置台面与相机安装支架底座连接；所示机器人本体夹持执行工装放置于放置台面上，执行工装用于安装工件；总控系统通过相机控制器控制视觉相机对工件进行拍照，获取工件特征点信息，并将工件特征点信息传输至总控系统，总控系统根据获取的特征点信息计算偏移量，并将偏移量发送至机器人控制器，机器人控制器解析后驱动机器人本体完成工具坐标系的位姿变化。