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公开(公告)号：CN103810459A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210439268.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明的目的是提供一种图像识别装置，其在经采集的采集图像中识别出将银导线焊接在银箔表面上的焊点，所述采集图包括至少一个对应于所述银箔的第一区域和至少一个对应于所述银导线的第二区域，包括：灰度值获取单元，其获取所述第一区域和所述第二区域中各像素的灰度值；特征提取单元，其基于所述第一区域中各像素的灰度值，获取所述第一区域的特征点；及焊点确定单元，其根据所述第二区域中各像素的灰度值在所述第二区域中找寻所述焊点。与现有技术相比，根据本发明实施例的图像识别装置基于银箔与银导线之间的灰度差异进行识别，在银箔的质点周围找寻引导线所在位置，并最终确定焊点，由此可方便、快速地自动识别焊点位置。
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公开(公告)号：CN103418944B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210163099.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN103846538A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210496516.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/36 , G06K9/4604
Abstract: 本发明的目的是提供一种图像识别装置，其在经采集的采集图像中识别出将银导线焊接在银箔表面上的焊点，所述采集图包括至少一个对应于所述银箔的第一区域和至少一个对应于所述银导线的第二区域，包括：灰度值获取单元，其获取所述第一区域和所述第二区域中各像素的灰度值；特征提取单元，其基于所述第一区域中各像素的灰度值，获取所述第一区域的特征点；及焊点确定单元，其根据所述第二区域中各像素的灰度值在所述第二区域中找寻所述焊点。与现有技术相比，根据本发明实施例的图像识别装置基于银箔与银导线之间的灰度差异进行识别，在银箔的质点周围找寻引导线所在位置，并最终确定焊点，由此可方便、快速地自动识别焊点位置。
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公开(公告)号：CN103418944A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210163099.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。
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