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公开(公告)号：CN118218976A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410474723.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的搭接焊缝用铣焊一体式焊接工具包括过渡段、轴肩、搅拌针和铣削刀具；所述过渡段末端即是所述轴肩，所述搅拌针设置于所述过渡段末端且位于所述轴肩中心；所述搅拌针中心开设安装孔，所述铣削刀具通过该安装孔与所述搅拌针同轴刚性连接。本发明通过将铣削刀具安装于搅拌摩擦焊接工具末端，实现了对搭接界面的铣削和焊接同步加工，避免了搭接界面预先加工工序，扩大了有效连接区域，提高了制造效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN110509119B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910876977.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削过程仿真方法，包括建立砂带接触轮和工件仿真模型，对所述仿真模型进行网格划分，以及删除部分磨粒单元，生成多磨粒随机分布模型。本发明创造性地解决了多磨粒随机分布的砂带磨削简化模型的建立问题，从而能够改善现有磨削仿真方法分析精度不足的问题，更加准确地模拟多磨粒综合作用下的砂带磨削加工过程。
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公开(公告)号：CN109551098B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811512983.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置，主要由滚珠花键、花键轴、线圈、永磁铁、力传感器、刀柄、搅拌工具组成。所述线圈和永磁铁分别安装于滚珠花键端盖和花键轴上，通过两者间产生的电磁力对搅拌工具施加轴向压力；力传感器与线圈相连，可实时测量轴向压力大小，并反馈给控制系统；所述搅拌工具通过刀柄与花键轴连接，花键轴与滚珠花键配合，实现搅拌工具的轴向移动；所述滚珠花键与主轴电机相连，实现搅拌工具的旋转运动。本发明通过花键配合将电机的旋转运动传递到搅拌工具，通过调节焊接过程中线圈中的电流大小精确控制电磁力大小，从而对搅拌工具施加恒定的轴向压力，可实现表面不平整工件的恒压力搅拌摩擦焊接，响应速度快，结构简单。
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公开(公告)号：CN110860780A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911139678.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的一种自润滑随焊摩擦拘束微搅拌摩擦焊方法，在薄壁构件搅拌摩擦焊搅拌头外部附加一个随搅拌头一起旋转的低摩擦系数辅助轴肩，该轴肩采用具有一定耐高温能力的自润滑材料，其对被焊材料进行局部拘束和焊后压延，保持焊前及焊后工件平整。同时可对该辅助轴肩对工件实施压力或位移调整与控制，辅助轴肩与搅拌头一起旋转，采用近无倾角的焊接方式，可克服静止轴肩前进阻力过大的问题，同时因为与母材具有非常小的摩擦系数，其产热量较低，不会显著增加焊接过程的热输入，可以确保实现对薄壁工件的动态拘束效果同时不影响焊接过程。本发明可有效解决薄壁构件搅拌摩擦焊过程存在装配困难、易变形失稳、焊后变形较大等问题。
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公开(公告)号：CN109514075A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811281453.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头制备方法，包括：在与工件摩擦位置，即搅拌针及轴肩表面位置采用高温耐磨材料；在搅拌针心部及轴肩端面非接触位置采用韧性好、强度高、经济性好的材料，并最终采用激光近净成形的方式实现这两种材料的梯度过渡及搅拌头近净成形。本发明提供的一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法，能够实现搅拌头工作中与金属直接接触的搅拌针及轴肩位置具有较好的高温耐磨性能，搅拌头整体具有优良的韧性、较高强度及较好经济性。本发明相对于传统的工具钢和模具钢拓展了搅拌工具的使用范围并延长使用寿命，相对于钨基搅拌头及聚晶立方氮化硼搅拌头本发明大大提高了搅拌头整体断裂韧性及制造的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109175668A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN119175441A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687158.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，提供了一种穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法，装置包括搅拌工具、下轴肩垫块、旋转机头、移动组件、定位平台以及工作台；所述定位平台、移动组件均配置在所述工作台上，所述下轴肩垫块通过旋转机头配置在所述移动组件上，所述定位平台用于定位被焊工件，所述搅拌工具、下轴肩垫块分别位于被焊工件上方、下方，所述下轴肩垫块能够在旋转机头的驱使下转动且上端面与所述被焊工件的下面紧密接触。本发明中下轴肩垫块旋转与被焊工件背部摩擦产热，软化材料，降低焊接过程中搅拌工具与下轴肩垫块的前进抗力，避免焊接时搅拌针与下轴肩孔洞发生接触磨损，提高焊接效率，实现稳定高效的焊接过程。
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公开(公告)号：CN115723154B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
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公开(公告)号：CN110170789B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910360842.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q1/76 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装，其解决了现有技术中长杆类零件对接焊接时同轴度差、对接困难、无法自动回转变位的问题。一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装，长杆类零件通过压紧元件固定于支撑轴承内圈，采用电机通过联轴器等机构驱动长杆类零件实现回转运动，以进行环缝焊接。该装置可通过更换压紧元件实现异形截面长杆类零件的夹持和回转，可根据长杆类零件的长度增加支撑轴承的数量以增大刚度，提高对接精度，降低对接难度，可有效地保证长杆类零件对接焊接时的同轴度。
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公开(公告)号：CN109366059B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811236414.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角焊缝搅拌摩擦焊接用柔性工装，实现了不同厚度工件的内侧和外侧角焊缝的搅拌摩擦焊接。两个相同的垫块通过固定块螺栓连接，组成工件安装平台。通过调节螺栓的拧入深度来调节夹板位置，进而带动工件沿垫块表面向上运动，从而对齐角焊缝。压板通过紧固螺栓对工件进行固定、夹紧，实现工件外侧角焊缝的装夹。对调两个垫块的位置，重新装配其余零件，可进行工件内侧角焊缝的装夹。该工装通过一套零件，实现了内侧和外侧角焊缝工件的装夹，并可实现不同厚度工件的夹紧和定位。通过更换不同尺寸的垫块，可实现不同角度的角焊缝工件焊接。
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