大型复杂结构箱体三维几何外形自动扫描系统及扫描方法

    公开(公告)号:CN115164765A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210637903.5

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及大型复杂结构箱体三维几何外形自动扫描系统及扫描方法,系统包括AGV、夹具环、旋转机构、扫描机构和控制柜;夹具环和旋转机构均安装在AGV上;扫描机构包括扫描仪、二维电动云台、三角支架和平板车;三角支架安装在平板车上,二维电动云台安装在三角支架上,扫描仪安装在二维电动云台上;AGV、旋转机构、二维电动云台、扫描仪和平板车均与控制柜连接。扫描方法包括:S1、AGV将大型复杂结构箱体运到指定位置,并布置好参考点;S2、调整扫描仪的位置及俯仰角度;S3、扫描仪对大型复杂结构箱体进行全方位扫描。本发明成本低、操作简单且扫描精度高。

    用于旋转机电设备的非接触供电装置

    公开(公告)号:CN109067005B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201810665362.0

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种用于旋转机电设备的非接触供电装置,本发明设计了旋转松耦合结构,包括可变传输距离设计;本发明针对空间环境对铁磁性材料的应用限制和解决磁场定向问题,采用了高电阻率较高磁导率软磁材料包裹的内置铁氧体材料的转子结构设计方法;本发明针对可变传输距离下漏感变化较大给补偿环节设计带来困难的问题,采用了固定、定转子自感值的自感补偿设计方法;本发明针对Buck DC‑DC变换器上电冲击问题及长供电导线电感的影响问题,采用了基于最大占空比限制的缓增式输出电压参考值闭环控制策略。

    一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法

    公开(公告)号:CN110238392B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910471379.7

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法,驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器,双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置,刮刀固定在两个刮刀固定板上,由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动;刮刀中内含应力传感器阵列,用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况,并将测量数据传输给控制器;控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动,若未出现,则当前操作继续执行;否则控制刮刀暂停移动,控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置,并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作,实现零件的高质量成形。

    空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备及其方法

    公开(公告)号:CN109822092B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201811515337.0

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备,本发明主要以悬浮式成型基板组件和长寿命多刮刀铺粉组件、高效阵列式吹风过滤组件等组成,本发明特别适用于最大长度在1000mm~2000mm长轴类零件。本发明不采用机械导向轴和丝杆驱动,可有效地降低成形加工难度,特别在超长零件打印时的精度控制和刮刀磨损方面,具有突出优势,可有效地减少Z向进给累积误差,同时多刮刀设计可以提高刮粉空行程利用率、延长刮粉极限时间,保证超长零件成形质量,此外本方案可以降低设备体积,从而满足空间/月面超常环境空间增材制造需求。

    一种低熔点合金激光熔覆成形方法

    公开(公告)号:CN108570674B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201810436096.4

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明提供低熔点合金激光熔覆成形方法,包括:采用高能量密度进行低熔点合金熔覆,在低熔点合金和轴瓦基体之间形成第一熔覆层;在第一熔覆层的基础上采用降低激光功率密度的方式进行熔覆,在第一熔覆层上形成第二熔覆层,根据熔覆层厚度不同,第二熔覆层数不仅限于一层;在第二熔覆层的基础上采用降低送粉速率提高成形精度的方式进行熔覆,在第二熔覆层上形成第三熔覆层。本发明提供的低熔点合金激光熔覆成形方法,能够实现热物性参数较大的两种合金间冶金结合,与传统浇注的方式相比大大提高了锡基巴氏合金与钢基体之间的结合强度和成形精度,降低了材料浪费。

    超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置及方法

    公开(公告)号:CN108000158B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201711282313.0

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置,包括:旋转座,铝合金管,主托架,导杆,导杆支撑轮,基座A,导向动力装置,平头倒楞装置,基座B,辅助托架,打磨头,柔顺机构,打磨头支架组成;所述基座通过膨胀螺钉与地面连接;所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转;所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨;所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端,实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。

    大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置及方法

    公开(公告)号:CN109702580A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811525076.0

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 一种大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨方法与装置,包括:铝合金管、压紧机构、进给导向杆、动力轮支架、无动力轮支架、铝合金管支撑基座、前支撑座、导向杆进给基座、进给座、打磨头、柔顺装置、百叶轮、顶紧轮装置、压紧轮、编码器;所述铝合金管支撑基座通过膨胀螺钉与地面连接,用于放置动力轮支架、无动力轮支架等装置以及铝合金管;所述铝合金管放置在动力轮托架与无动力轮托架上,通过辊轮支撑,并通过压紧机构给其一定的压紧力;所述导向杆进给基座通过膨胀螺钉与地面连接,用于放置进给导向杆,前支承座,进给座装置;所述百叶轮、柔顺机构与打磨头依次固定在进给导向杆的端部,导向动力装置由电机驱动。

    一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法

    公开(公告)号:CN109514075A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811281453.0

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头制备方法,包括:在与工件摩擦位置,即搅拌针及轴肩表面位置采用高温耐磨材料;在搅拌针心部及轴肩端面非接触位置采用韧性好、强度高、经济性好的材料,并最终采用激光近净成形的方式实现这两种材料的梯度过渡及搅拌头近净成形。本发明提供的一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法,能够实现搅拌头工作中与金属直接接触的搅拌针及轴肩位置具有较好的高温耐磨性能,搅拌头整体具有优良的韧性、较高强度及较好经济性。本发明相对于传统的工具钢和模具钢拓展了搅拌工具的使用范围并延长使用寿命,相对于钨基搅拌头及聚晶立方氮化硼搅拌头本发明大大提高了搅拌头整体断裂韧性及制造的经济性。

    航空航天用智能材料夹层结构的3D打印一体化制造方法

    公开(公告)号:CN109352985A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811084368.5

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 一种航空航天用智能材料夹层结构的3D打印一体化制造方法,首先根据所要实现的智能材料夹层结构设计基底、智能材料功能器件、沟槽以及封装的三维模型。其次根据功能器件的设计方案,通过数字微喷打印导电油墨的方式将薄片或纤维状的智能材料在柔性基板上连接起来以制作功能器件。接下来以FDM的打印方式实现基底和封顶的打印,在打印过程中,通过控制打印机的暂停和续打功能将制作好的功能器件放入设计好的智能材料夹层中并最后封装完成智能材料夹层结构的制作。最后根据需要可以再打印一定形状和尺寸的连接件,与航空航天结构实现连接和复合。

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