公开(公告)号：CN118426299A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310051378.3

申请日：2023-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘晓芹

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于MINLP的多机飞行冲突解脱方法，通过构建冲突解脱模型后采用混合整数非线性规划(MINLP)算法求解，形成最优冲突解脱的航向角调整(HAC)策略。本发明将飞行冲突解脱问题建模为一类最优控制问题，通过MINLP算法得到满足实际需求的最优解，从而实现冲突解脱。

公开(公告)号：CN111290783B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010154011.0

申请日：2020-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  吴瑀倩 ,  徐冬蕾 ,  陈珺仪

IPC: G06F8/74

Abstract: 一种基于SysML模型的级联失效致因图形化系统，包括：运行状态模型构建单元、模型读取与解析单元、失效致因搜索单元和失效致因显示单元，该系统基于SysML建立系统功能状态的交互关系并使用级联失效致因搜索算法生成失效反向致因链条，该失效反向致因链条整合为失效致因的树形结构，再从图中提取级联失效映射关系和根源失效并生成级联失效致因的最小割集；本发明以SysML模型结合MBSA方法开展安全性分析，建立对于系统动态安全性状态的宏观、整体认知。

公开(公告)号：CN110599519B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201910793569.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘骏 ,  张星辰 ,  冶平

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法，通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题，结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准，能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时，执行重新检测机制并命令跟踪器停止，然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。

公开(公告)号：CN109993995B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910288403.3

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴瑀倩 ,  肖刚 ,  许佳炜 ,  李洪宇 ,  赵文浩 ,  武霞

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/06

Abstract: 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。

公开(公告)号：CN109299735B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201811071458.0

申请日：2018-09-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  赵俊豪 ,  张星辰 ,  杜尔·普拉萨德·巴维瑞瑟特 ,  张强 ,  王彦然 ,  刘艺博

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法，在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果，并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。

公开(公告)号：CN112464463A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011318345.3

申请日：2020-11-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  贡克 ,  吴瑀倩 ,  罗悦 ,  董晓旭 ,  薛鄹涛

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G08G5/06 ,  G06F16/2455 ,  G01S19/14 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于飞行过程的面向参数功能模型的仿真实现方法，以多个系统功能状态之间的运行参数关系为中心，通过将内部功能与外部环境(即飞机的实际飞行过程)结合起来，支持飞机功能状态的全面评估，从而跨系统抽象级别，并通过飞机集成监视系统在考虑飞行过程的几种故障情况下得到验证。本发明支持飞机功能状态的全面评估，从而实现功能相关性的早期仿真，有助于更好地理解考虑飞行过程的多个系统的运行机理，有利于后续开发过程中的功能分解和优化。

公开(公告)号：CN111538348A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010278673.9

申请日：2020-04-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗悦 ,  肖刚 ,  王淼 ,  王国庆

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种商用飞机远程驾驶系统及空地协同驾驶决策系统，包括：商用无人驾驶飞机、用于远程驾驶的地面站以及设置于地面站和商用无人驾驶飞机之间的指挥和控制链路，本发明将传统显示在驾驶舱仪表系统中的数据通过指挥和控制(C2)链路向下传输到地面站，省去驾驶舱的配置需求，大大减轻飞机重量；由商用远程驾驶飞机上的机载自动系统辅助远程驾驶机组驾驶飞机，从而确保飞行安全并缩短飞行操作时间；通过机载自主飞行系统在空管授权的交通区域自主飞行，以减轻远程驾驶机组的工作负荷，提高空域利用率和飞行安全性。

公开(公告)号：CN110599519A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910793569.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘骏 ,  张星辰 ,  冶平

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法，通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题，结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准，能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时，执行重新检测机制并命令跟踪器停止，然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。

公开(公告)号：CN109299735A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811071458.0

申请日：2018-09-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  赵俊豪 ,  张星辰 ,  杜尔·普拉萨德·巴维瑞瑟特 ,  张强 ,  王彦然 ,  刘艺博

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法，在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果，并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。

公开(公告)号：CN107067019A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611164933.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  戴周云 ,  张强 ,  赵俊豪 ,  刘独玉

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6289

Abstract: 一种基于变分贝叶斯估计下的ADS‑B与TCAS数据融合方法，利用变分贝叶斯算法在线估计传感器时变噪声，作为IMM交互多模型滤波过程中观测噪声的参数输入，改变以往将观测噪声作为已知固定常数的情况。因为在实际运用中，传感器噪声可能因为传感器本身特性，环境因素等出现变化，如果利用先验知识设定观测噪声，容易造成跟踪效果恶化。变分贝叶斯在线估计噪声，在解决缺乏噪声的先验知识的情景之外，也可以为融合系统的安全性提供保障。对于危害元素在噪声中表征的情况起到很好的侦测作用。