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公开(公告)号：CN109993995B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910288403.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。
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公开(公告)号：CN111813141A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288386.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法，包括地面控制站、空中机载设备和空地数据链，其中：地面控制站发出指令经过空地数据链发送到空中机载设备，空中机载设备获取的飞行态势信息经由空地数据链发送到地面控制站，实现在远程操控模式下的无人运行。本发明以地面操作人员替代航空器飞行员，在人员培训成本及雇佣成本方面都有大幅降低，可以节省航空公司在人力资源方面的支出，减缓民用航空业飞行员紧缺的状况；无人驾驶航空器相比较于有人驾驶航空器，其具备全天候、恶劣气象条件下运行的能力，可综合提升航空器的利用率及运行效率，从而为航空公司提供更大的收益。
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公开(公告)号：CN111816005A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288490.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于ADS-B的远程驾驶飞机环境监视优化方法，利用统计模型进行卡尔曼滤波，将ADS-B导航数据与TCAS数据分别进行局部优化后，按矩阵加权线性最小方差准则进行最优信息融合得到融合航迹，并通过融合航迹提升飞行安全性和飞行品质，对飞行环境监视进行优化，然后从ADS-B信号中解析交通环境信息，依据飞行管理系统的飞行计划和当前飞行阶段确定交通态势组织模式，通过舱内显示系统显示和构建相应的飞行交通态势，实现空中防撞增强监视和碰撞态势感知与监视。本发明通过融合ADS-B与TCAS的数据，有效降低TCAS的虚警率/漏警率，并基于ADS-B技术，针对不同飞行场景和飞行阶段提出监视能力提升方案，用以提高远程驾驶的交通态势感知能力，从而提高远程驾驶情形下的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN109993995A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910288403.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。
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