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公开(公告)号：CN118898361A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410933765.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/901
Abstract: 一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，通过采集多次舰载无人机群仿真的运行数据，根据其中的时刻数据将位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集，再以改进十字链表数据结构进行存储后，通过高效用时间序列数据挖掘生成舰载无人机群任务模式，最后根据舰载无人机群任务模式，调整仿真参数，实现舰载无人机群任务规划辅助。本发明通过改进十字链表数据结构配合数据挖掘，实现任务规划的优化。
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公开(公告)号：CN118395715A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410570898.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/26 , G06F16/901 , G06F123/02
Abstract: 一种舰载飞行器体系作战效能评估方法，通过仿真工具基于历史数据构建战斗场景、战斗任务和参战单位，实施动态仿真并获得作战任务和作战单位能力的二维时间关系。将整理后的仿真数据通过时间序列闭合频繁模式挖掘算法进行数据挖掘，生成满足支持度的闭合频繁舰载有人/无人机作战模式组合，使用DoDAF2.0对频繁模式进行建模，最后对评估结果进行评估分析。本发明采用DoDAF2.0和兵棋推演对舰载有人/无人机协同体系架构，基于十字链表的数据结构进行动态仿真，输出仿真推演结果，将数据抽象为时间序列，采用闭合频繁模式挖掘算法，分析舰载有人/无人机作战体系在不同战术战法、载荷、编组情况下的作战效能。
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公开(公告)号：CN114781544A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210511020.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种单一飞行员驾驶模式任务‑功能分配验证方法，通过构建双人驾驶模式和单一飞行员驾驶模式的飞行场景模型、系统组织架构模型、系统运行状态模型和任务组织管理模型，并从模型中分别提取出双人驾驶模式和单一飞行员驾驶模式的任务‑功能矩阵后合并并采用TsCluster算法对合并的矩阵进行差异使用任务‑功能双聚类和低使用任务‑功能双聚类挖掘以及覆盖率计算，完成单人驾驶功能分解是否可以满足双人驾驶任务需求的验证与分析。本发明将构建的系统模型与双聚类挖掘算法相结合，并基于挖掘结果，对单一飞行员驾驶模式覆盖双人驾驶需求的覆盖率进行计算并验证分析。
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公开(公告)号：CN111538348A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010278673.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种商用飞机远程驾驶系统及空地协同驾驶决策系统，包括：商用无人驾驶飞机、用于远程驾驶的地面站以及设置于地面站和商用无人驾驶飞机之间的指挥和控制链路，本发明将传统显示在驾驶舱仪表系统中的数据通过指挥和控制(C2)链路向下传输到地面站，省去驾驶舱的配置需求，大大减轻飞机重量；由商用远程驾驶飞机上的机载自动系统辅助远程驾驶机组驾驶飞机，从而确保飞行安全并缩短飞行操作时间；通过机载自主飞行系统在空管授权的交通区域自主飞行，以减轻远程驾驶机组的工作负荷，提高空域利用率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN104325359B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104439691B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410682707.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力，通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括：力测量系统，测量和采集焊接过程中的顶锻力和前进抗力值；伺服控制系统，根据焊接力的实际值和指令值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量和进给速度的修正值；执行系统，按照下压量和进给速度的修正值驱动机床主轴运动，控制顶锻力与前进抗力。该方法能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力和前进抗力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
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公开(公告)号：CN104400214A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410682966.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 该技术属于测控装置领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。包括搅拌头；预载螺钉；主轴；压力传感器；主轴外壳，搅拌头与主轴左侧相连，主轴外壳为圆筒状，主轴与主轴外壳之间由八个均匀分布的预载螺钉连接，且主轴与主轴外壳不直接接触，当中留有缝隙，四个压力传感器安装在主轴与主轴外壳之间，在圆周方向上均匀分布。本发明提供一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。，结构小巧，加装方便，可以有效适用于各种搅拌摩擦焊设备顶锻力与前进抗力的测量，控制由PLC以及伺服电机实现，控制精度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN118898361B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410933765.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/901
Abstract: 一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，通过采集多次舰载无人机群仿真的运行数据，根据其中的时刻数据将位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集，再以改进十字链表数据结构进行存储后，通过高效用时间序列数据挖掘生成舰载无人机群任务模式，最后根据舰载无人机群任务模式，调整仿真参数，实现舰载无人机群任务规划辅助。本发明通过改进十字链表数据结构配合数据挖掘，实现任务规划的优化。
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公开(公告)号：CN116978496A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310924629.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海交通大学 , 首都航天机械有限公司 , 中国人民解放军火箭军装备部驻北京地区第二军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种铝合金连续动态再结晶微观组织演变的可视化预测方法，包括：获取铝合金辗扩成形之前的初始晶体学统计信息；计算多尺度元胞时间增量步；根据初始晶体学统计信息更新三维空间每个元胞的位错密度，并判断位错密度是否超过临界位错密度；亚晶形成，并计算小角度晶界迁移模型；计算大角度晶界迁移模型；基于小角度晶界迁移模型和大角度晶界迁移模型，并结合元胞状态改变规则更新元胞状态，判断是否发生连续再结晶；根据变形条件和更新的元胞状态，实现三维空间连续再结晶晶粒拓扑变形可视化。本发明基于物理演化机制建立了元胞转换规则，更准确地反映铝合金辗扩变形过程中介观尺度微观组织演化机制，实现微观组织演化的可视化。
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公开(公告)号：CN114781544B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210511020.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/23 , G06F17/16 , G06F11/3668
Abstract: 一种单一飞行员驾驶模式任务‑功能分配验证方法，通过构建双人驾驶模式和单一飞行员驾驶模式的飞行场景模型、系统组织架构模型、系统运行状态模型和任务组织管理模型，并从模型中分别提取出双人驾驶模式和单一飞行员驾驶模式的任务‑功能矩阵后合并并采用TsCluster算法对合并的矩阵进行差异使用任务‑功能双聚类和低使用任务‑功能双聚类挖掘以及覆盖率计算，完成单人驾驶功能分解是否可以满足双人驾驶任务需求的验证与分析。本发明将构建的系统模型与双聚类挖掘算法相结合，并基于挖掘结果，对单一飞行员驾驶模式覆盖双人驾驶需求的覆盖率进行计算并验证分析。
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