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公开(公告)号:CN108710114B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201810346136.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法,依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集,以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级,实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型,利用神经网络的多类分类功能,将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据,湍流强度等级作为训练集输出数据,仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系,从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。
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公开(公告)号:CN111813141A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910288386.3
申请日:2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法,包括地面控制站、空中机载设备和空地数据链,其中:地面控制站发出指令经过空地数据链发送到空中机载设备,空中机载设备获取的飞行态势信息经由空地数据链发送到地面控制站,实现在远程操控模式下的无人运行。本发明以地面操作人员替代航空器飞行员,在人员培训成本及雇佣成本方面都有大幅降低,可以节省航空公司在人力资源方面的支出,减缓民用航空业飞行员紧缺的状况;无人驾驶航空器相比较于有人驾驶航空器,其具备全天候、恶劣气象条件下运行的能力,可综合提升航空器的利用率及运行效率,从而为航空公司提供更大的收益。
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公开(公告)号:CN109299735B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201811071458.0
申请日:2018-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法,在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果,并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。
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公开(公告)号:CN109299735A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811071458.0
申请日:2018-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法,在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果,并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。
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公开(公告)号:CN108710114A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810346136.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/417
Abstract: 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法,依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集,以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级,实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型,利用神经网络的多类分类功能,将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据,湍流强度等级作为训练集输出数据,仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系,从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。
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公开(公告)号:CN108256285A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810019779.X
申请日:2018-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种改善的密度峰值快速搜索的航迹异常侦测方法及系统,通过对航空公司大量航班的飞行记录数据进行预处理后利用主成分分析的方法进行PCA降维处理,然后利用密度峰值快速搜索方法,分析与侦测飞机本身或者飞行员导致的异常飞行状态,最后基于密度的无监督方法进行聚类并分析得到异常行为的航班。本发明通过密度峰值方法形成距离和强度信息,提出以距离除以密度为横轴的决策图,发掘异常航迹。同时将此方法与基于DBSCAN的方法进行对比,在不需要先验参数设置的情况下,证明效果的一致性。
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公开(公告)号:CN108153980A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711430677.9
申请日:2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于ADS-B与TCAS数据融合的综合显示方法,包括:广播式自动相关监视的接收和广播式自动相关监视的发送,其中:广播式自动相关监视的接收首先通过基于变分贝叶斯-IMM算法的融合模型仿真结果分析,再在ADS-B报文解码的基础上进行ADS-B与TCAS两系统的综合显示。本发明通过在以ADS-B设备为主的半物理仿真环境中设计并实现,适合处理ADS-B及TCAS噪声时变且未知的情景。
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