公开(公告)号：CN107067019A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611164933.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  戴周云 ,  张强 ,  赵俊豪 ,  刘独玉

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6289

Abstract: 一种基于变分贝叶斯估计下的ADS‑B与TCAS数据融合方法，利用变分贝叶斯算法在线估计传感器时变噪声，作为IMM交互多模型滤波过程中观测噪声的参数输入，改变以往将观测噪声作为已知固定常数的情况。因为在实际运用中，传感器噪声可能因为传感器本身特性，环境因素等出现变化，如果利用先验知识设定观测噪声，容易造成跟踪效果恶化。变分贝叶斯在线估计噪声，在解决缺乏噪声的先验知识的情景之外，也可以为融合系统的安全性提供保障。对于危害元素在噪声中表征的情况起到很好的侦测作用。

公开(公告)号：CN108256285A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810019779.X

申请日：2018-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  戴周云 ,  王彦然 ,  刘独玉 ,  张强 ,  何方 ,  刘艺博

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/30

Abstract: 一种改善的密度峰值快速搜索的航迹异常侦测方法及系统，通过对航空公司大量航班的飞行记录数据进行预处理后利用主成分分析的方法进行PCA降维处理，然后利用密度峰值快速搜索方法，分析与侦测飞机本身或者飞行员导致的异常飞行状态，最后基于密度的无监督方法进行聚类并分析得到异常行为的航班。本发明通过密度峰值方法形成距离和强度信息，提出以距离除以密度为横轴的决策图，发掘异常航迹。同时将此方法与基于DBSCAN的方法进行对比，在不需要先验参数设置的情况下，证明效果的一致性。

公开(公告)号：CN108153980A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711430677.9

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  王彦然 ,  何方 ,  戴周云 ,  张强 ,  赵俊豪 ,  刘艺博

IPC: G06F17/50 ,  H04B7/185

Abstract: 一种基于ADS-B与TCAS数据融合的综合显示方法，包括：广播式自动相关监视的接收和广播式自动相关监视的发送，其中：广播式自动相关监视的接收首先通过基于变分贝叶斯-IMM算法的融合模型仿真结果分析，再在ADS-B报文解码的基础上进行ADS-B与TCAS两系统的综合显示。本发明通过在以ADS-B设备为主的半物理仿真环境中设计并实现，适合处理ADS-B及TCAS噪声时变且未知的情景。