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公开(公告)号：CN109773223A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910042662.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床安全生产的通用防护装置，包括后罩板和防护门，所述后罩板上端设置有自动开关门单元，所述后罩板与所述防护门通过所述自动开关门单元连接。本发明的用于机床安全生产的通用防护装置，后罩板设置在机床的后侧，两个防护门设置在机床的前侧，电机驱动双向丝杆转动，两个防护门向相反方向运动实现开和关，当两个防护门运动到中间位置，接近开关检测防护门关闭，机床开始工作，保证了操作人员的安全，并且防护门上设置有防爆玻璃，便于观察机床的工作情况，机床工作过程中产生的废屑可以有后罩板上的排屑槽排出。
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公开(公告)号：CN109019499A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811101204.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇海上自主加油装置，涉及无人艇应用技术领域，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，油管收放机构设置于油管对中夹取对接机构的上方，油管收放机构用于传动油管，油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，导向机构固定于下部支架的上部，导向机构设置于自定心机构的上方，Z轴电控平移台固定于下部支架的侧壁上，自定心机构固定于Z轴电控平移台的一侧，自定心机构由Z轴电控平移台驱动并使油管与无人艇的受油口对接，控制器与摩擦轮传动机构、自定心机构和Z轴电控平移台连接。该装置无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107956641A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN106446410A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610847832.6
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种门座式起重机三维快速建模方法，该发明属于机械设计制造领域。针对该领域中对大型门座式起重机建模中所遇到的问题，本发明利用Pro/ENGINEER5.0二次开发与门座式起重机三维参数化建模相结合提出一种门座式起重机三维快速建模方法。主要工作是对Pro/ENGINEER5.0进行二次开发和建立门座式起重机三维参数化模型样板。两者结合便可实现通过参数修改对话框快速修改参数值，从而建立新的门座式起重机三维模型图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264723B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310183691.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。
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公开(公告)号：CN106230090A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610639267.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。
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公开(公告)号：CN103847825B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410068298.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，正面球壳分为4瓣，每瓣圆弧恰好90°，贴合后正好成为一个球体；侧面球壳分为2瓣，分布在球壳的两侧；所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构，使一个重物盒前后摆动；而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构，使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长，可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。
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公开(公告)号：CN103466062B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310407305.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种水下潜器的魔球变换平衡机构。它包括四个魔球机构、储气袋、四根气管和包裹在魔球上的弹性气囊；当驱动装置驱动丝杆螺母带动螺母移动块向远离丝杆移动块的方向运动时，魔球机构关闭，该魔球收缩。当驱动装置驱动丝杆螺母使螺母移动块向丝杆移动块的方向运动时，魔球机构展开，该魔球膨胀。当丝杆螺母运动到螺母移动块和丝杆移动块相对位移最大时，魔球完全收缩，相对位移最小时，魔球完全膨胀。通过四个魔球的膨胀和收缩，改变魔球的体积大小，从而使改变水下潜器系统的局部浮力大小，产生浮力恢复力矩，帮助水下潜器恢复平衡姿态。
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公开(公告)号：CN103264763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310064642.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。
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