公开(公告)号：CN106230090B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610639267.4

申请日：2016-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  张莹莹 ,  赖荣斌 ,  董超 ,  刘亮 ,  刘吉成 ,  刘树林

IPC: H02J7/34 ,  H02K35/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。

公开(公告)号：CN106230090A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610639267.4

申请日：2016-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  张莹莹 ,  赖荣斌 ,  董超 ,  刘亮 ,  刘吉成 ,  刘树林

IPC: H02J7/34 ,  H02K35/02 ,  G01D21/02

CPC classification number: H02J7/34 ,  G01D21/02 ,  H02K35/02

Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。