公开(公告)号：CN1603205A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410067793.5

申请日：2004-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  龚振邦 ,  陈为华 ,  唐海滨

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。

公开(公告)号：CN1313323C

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200410067793.5

申请日：2004-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  龚振邦 ,  陈为华 ,  唐海滨

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种超小型碟型水机器人。它包括艇身和推进装置，艇身为碟形耐压壳体，推进装置包含有后部推进装置和升降与横向推进装置，所述的后部推进装置安装在艇身的后部，所述的升降与横推进装置安装在艇身中部的一个垂直水通道之中。本发明具有较好的重量-排水量比，能较有效利用内部空间，可作前进、后退、升降和横向运动。