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公开(公告)号：CN107976253A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711264656.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G01J1/42 , G01J1/44 , G01J2001/4266 , G01J2001/4446
Abstract: 本发明涉及一种基于光敏元件阵列的车载光电传感系统，包括：光敏元件阵列传感模块和与光敏元件阵列传感模块输出端连接的信号处理单元MCU。光敏元件阵列传感模块包括依次连接的光敏元件阵列、信号转换电路和差分运放电路。光敏元件阵列包括PCB板、若干对称分布于PCB板的顶部和底部的光敏电阻对P、安置于PCB板正下方的反射面和位于所述PCB板和反射面之间的竖直方向的光线隔板。PCB板的顶部的中心处还布置有光照强度测试电路。本发明能感知光照的强度、垂直入射角度和水平照射方向三种要素，在保证控制精度和灵敏度的前提下，用廉价的光学元件通过合理的阵列排布和巧妙的算法，替代昂贵的高精度光敏元件，降低传感器成本。
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公开(公告)号：CN103786661B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210428147.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及车身电子控制系统，包括汽车控制模块和无线射频接收控制模块，所述无线射频接收控制模块为两个单独的模块，且无线射频接收控制模块通过数据线束与汽车控制模块连接，无线射频接收控制模块布置在整车无线信号接收良好的区域。本发明能够提高信号的接收灵敏度，且布置容易，成本低。
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公开(公告)号：CN103786661A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210428147.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及车身电子控制系统，包括汽车控制模块和无线射频接收控制模块，所述无线射频接收控制模块为两个单独的模块，且无线射频接收控制模块通过数据线束与汽车控制模块连接，无线射频接收控制模块布置在整车无线信号接收良好的区域。本发明能够提高信号的接收灵敏度，且布置容易，成本低。
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公开(公告)号：CN103592940A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310608229.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统及方法，包括上位机、测试设备和总线通信设备-CANoe，测试设备包括MCU、以及分别与MCU连接的总线通信接口、硬线信号输入模块、硬线信号输出模块和无线信号发送模块；上位机与总线通信设备-CANoe连接，总线通信设备-CANoe分别与被测控制器的总线通信接口和测试设备的总线通信接口连接，测试设备的硬线信号输出模块与被测控制器的硬线输入接口连接，测试设备的无线信号发送模块与被测控制器的射频接收器无线连接，测试设备的硬线信号输入模块与被测控制器的硬线输出接口连接。本发明能够提高软件测试速度及测试精度，缩短产品开发周期。
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公开(公告)号：CN102355747B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110205660.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W76/04
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种车用无线通信数据接收方法，所述方法是将无线通信数据接收分为两个状态：睡眠状态和唤醒状态，数据接收系统周期性地睡眠、唤醒；在所述唤醒状态中又设置有两个并行的状态：分别是信号有效性判断状态和数据接收状态，这两个状态的并行工作保证在有效信号判断期间，如果出现了数据也会被完整的接收。对于信号有效性的判断，本发明不仅将接收的无线信号与前导符比对，还将其与间隔符、数据进行比对。所以本发明的睡眠时间可以不受前导符持续时间的限制，可以延长至一帧无线信号的持续时间，从而降低无线数据接收方的静态电流，同时增加无线数据接收的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778645A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410786787.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：获取目标车辆的第一历史状态信息，以及目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息；获取目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息；根据第二历史状态信息和地图节点特征信息，确定局部交互特征信息；根据局部交互特征信息和第一历史状态信息，确定全局交互特征信息；根据全局交互特征信息和第一历史状态信息，生成针对目标车辆的至少一条预测轨迹。通过本发明实施例，可以先基于车辆周围的移动物体的移动情况和地图节点的情况，得到移动物体与地图节点的关系；然后基于这一关系和车辆的移动情况，得到车辆与周围环境的关系。通过融合多角度的信息，使得车辆预测轨迹更准确。
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公开(公告)号：CN117944596A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410013080.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现灵活的生成车辆的个性化场景。该方法包括：获取用户的语音数据以及用户的行为数据；将行为数据输入预设业务模板得到业务结果；将业务结果代入困惑度公式得到业务结果的困惑度，并在困惑度小于困惑度阈值的情况下，将业务结果输入场景编排模型，得到第一协议脚本；确定第一场景编排结果和第二场景编排结果；响应于用户的选择操作，确定第一场景编排结果和第二场景编排结果是否为有效场景编排结果；在第一场景编排结果和第二场景编排结果均为有效场景编排结果的情况下，基于车辆的状态，确定目标场景编排结果，并执行目标场景编排结果。
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公开(公告)号：CN117519684A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311521336.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F8/41 , G06F40/205 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F40/177 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种车辆场景编排服务方法、系统、智能汽车及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的触发数据，根据所述触发数据构建多个模态的场景数据，所述触发数据包括触发场景编排服务的检测数据；基于所述场景数据的模态，在所述场景数据中添加位置编码，获得第一序列数据；融合所有的所述第一序列数据，获得第二序列数据；将所述第二序列数据输入预先微调后的预训练大语言模型，获得符合预设车控语义协议的车辆场景编排结果；解析所述车辆场景编排结果，将解析后的结果发送至执行器以实现车辆场景服务。实现了座舱多模态感知能力，能够更加精准的捕捉用户在车端的需求，将源自于预训练语言大模型的能力真正服务到车端用户。实现了车端场景的自适应编排服务。
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公开(公告)号：CN116910563A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311092244.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种用户分类模型训练方法、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：将不同用户的训练数据输入至初始化后的特征提取模块，得到目标特征输出值；将目标特征输出值输入至初始化后的预测模块，得到目标预测值；根据目标预测值和训练数据对应的真值得到偏差值；将目标特征输出值和偏差值输入至优化后的用户分类模块，得到优化预测值；根据训练数据和优化预测值对特征提取模块、预测模块以及用户分类模块进行优化，得到目标损失值；当目标损失值达到预设收敛条件时得到训练完成的用户分类模型。本发明通过训练一种用户分类模型，将不同用户分配到不同的预测模块的不同预测器上，从而实现通过不同的预测器给出相应的功能推荐结果。
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公开(公告)号：CN116894394A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310924981.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的生成方法及相关设备，方法包括基于自动驾驶路采数据集确定预设场景对应的驾驶参数集；基于驾驶参数集构建预设场景对应的仿真场景，并基于驾驶参数集在仿真场景中进行仿真搜索以得到自然对抗参数集，所述仿真搜索采用用于反映危险程度的对抗性指标和用于反映预设场景发生概率的自然性指标；根据自然对抗参数集生成自然对抗测试场景。本申请实施例将对抗性指标和自然性指标融合到自然对抗测试场景生成过程中，保证了自然对抗测试场景在真实世界的发生概率，从而可以在保证自然对抗测试场景的安全性的基础上提高自然对抗测试场景的可用性。
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