公开(公告)号：CN118778645A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410786787.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  句一繁 ,  韩三楚 ,  谢乐成 ,  连静

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：获取目标车辆的第一历史状态信息，以及目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息；获取目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息；根据第二历史状态信息和地图节点特征信息，确定局部交互特征信息；根据局部交互特征信息和第一历史状态信息，确定全局交互特征信息；根据全局交互特征信息和第一历史状态信息，生成针对目标车辆的至少一条预测轨迹。通过本发明实施例，可以先基于车辆周围的移动物体的移动情况和地图节点的情况，得到移动物体与地图节点的关系；然后基于这一关系和车辆的移动情况，得到车辆与周围环境的关系。通过融合多角度的信息，使得车辆预测轨迹更准确。