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公开(公告)号：CN116540720A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310606496.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开基于移动机器人的宠物教育引导方法、芯片及移动机器人，方法包括：移动机器人实时获取宠物姿态，基于宠物当前所处位置确定对应的宠物当前所处禁区区域及对应的不良姿态，识别宠物姿态是否为宠物当前所处禁区区域对应的不良姿态，控制移动机器人朝宠物发出负向反馈信息以制止宠物继续执行该不良姿态及对应的不良行为，当移动机器人检测到宠物停止执行该不良姿态，控制移动机器人引导宠物移动至目标引导区域执行该不良姿态对应的不良行为，宠物在目标引导区域内执行上述不良姿态对应的不良行为，控制移动机器人朝宠物发出正向反馈信息。本申请解决目前宠物教育引导缺乏智能化，宠物行为训导方式单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN114513033A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210212883.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN117162097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311263667.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开一种投射机器人的投射控制方法，包括：控制投射机器人执行目标投射行为前，判断目标投射行为是否涉及投射禁区；若目标投射行为涉及投射禁区，则控制投射机器人执行目标投射行为更新，以使得更新后的目标投射行为不涉及投射禁区；若目标投射行为不涉及投射禁区，则控制投射机器人执行目标投射行为。本申请控制投射机器人在执行目标投射行为前，对目标投射行为是否涉及投射禁区进行安全性考量，仅在目标投射行为不涉及投射禁区时，控制投射机器人执行目标投射行为，保障投射安全性，而针对目标投射行为涉及投射禁区的情况，控制投射机器人对目标投射行为进行更新，大幅提升投射机器人的投射灵活度。
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公开(公告)号：CN114408044A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210213246.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动底盘以及机器人，所述运动底盘包括支撑点和滚轮；其中，所述支撑点设置在机器人的底面；所述支撑点的底部的水平高度高于所述滚轮的底部的水平高度；在机器人的运动过程中，所述支撑点与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，机器人的左侧和右侧各包括一个滚轮。机器人运动底盘前后两端各新增了一个支撑点，使得机器人在行驶过程中，无论前进还是后退，其中一个支撑点均可与两侧滚轮形成维持机器人平稳运动的结构，尤其在机器人启动和制动时，受惯性的影响，机器人晃动更为剧烈，增加该结构设计可很大程度上减轻机器人的晃动。即，增强了机器人运动底盘的稳定性，从而使得摄像头拍摄的画面更稳定。
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公开(公告)号：CN116088326A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211593146.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法，在宠物机器人自主移动于宠物体外的过程中，从多个维度（包括反复引导宠物作出相应动作）来确定宠物的对家居设备的真实控制意图，首先划定宠物在家居设备对应的有效控制范围内，再利用与家居设备关联的主人引导指令，引导宠物在该有效控制范围内反复执行预设命令，直至成功执行的次数满足成功目标比率，确定宠物有效地控制家居设备，则宠物机器人按照所述预设命令向被宠物有效控制的家居设备发出操控命令，启动所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行，实现基于宠物机器人中间媒介作用，让宠物在有效控制范围内通过发出动作或声音的方式来间接操控家居设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114520434A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210212534.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/631 , H01R13/502 , H01R13/02 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
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公开(公告)号：CN114485407A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210214213.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。
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公开(公告)号：CN218976375U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223170169.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电源电路模块和擦窗机器人，该电源电路模块包括控制器、充电电路、选择开关、电池、电流反馈控制电压输出电路和电流检测电路；所述控制器用于控制各个模块执行相应的工作；所述充电电路用于接收外部适配器的电能来通过选择开关为电池充电；所述电流检测电路用于检测输出给外部工作单元的电流，并将检测值发送给电流反馈控制电压输出电路和控制器；所述电流反馈控制电压输出电路用于调整电池的输出电压，使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电。通过适配器和电池并联供电，来降低机器人对适配器的功率需求，进而降低整机成本。
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公开(公告)号：CN216209903U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122373468.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本实用新型所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
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公开(公告)号：CN216185592U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122588419.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B62D61/12 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种多移动结构的智能机器人，所述智能机器人包括：一组以上的移动结构，每一组移动可伸缩地设置于智能机器人机身两侧和/或机体底部，用于实现智能机器人在不同区域内采用不同过的移动结构移动；一组以上的升降控制装置，每一组升降控制装置与一组移动结构对应连接，每一组升降控制装置用于控制与其连接的一组移动结构的升降高度。本实用新型通过设置多组移动结构和对应多组升降控制装置，使得智能机器人在面对复杂多变的地形时，能够通过在不同地形区域内针对性采用不同移动结构的方式，使得智能机器人在多变的复杂地形中能够保持较优且较适配的移动能力，解决了目前智能机器人受限于复杂多变地形的问题。
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