公开(公告)号：CN114536368A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210212740.6

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 夏宝军 ,  高灿灿 ,  林俊荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种逗宠棒装配组件及逗宠机器人，所述逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座；逗宠棒包括中空装配部件，装配座包括凸起部件；其中，逗宠棒的中空装配部件可拆卸地套设于装配座的凸起部件外。本发明实现提供一种更易于替换的逗宠棒装配结构，同时实现逗宠棒在装配座上的稳固装配。

公开(公告)号：CN114485407A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210214213.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 林俊荣 ,  高灿灿 ,  夏宝军 ,  姜新桥 ,  孙荣孟

IPC: G01B11/00 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。

公开(公告)号：CN114421577A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210211630.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 高灿灿 ,  林俊荣

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开一种充电检测电路、充电控制电路、充电电路和充电座，所述充电检测电路包括检测信号发射单元、低压检测供电电源模块、检测信号接收模块、充电接口模块、电流检测单元和接地单元，所述检测信号接收模块与充电接口模块并联后，串联到低压检测供电电源模块与接地单元之间；所述检测信号接收模块用于根据接收的信号幅值来判断充电接口模块与外部充电设备的连接情况。本申请的技术方案在充电接口的正负极上并入了一个检测电路，采用低压脉冲信号控制检测电路，来检测充电接口的连接情况，安全性更高，降低功耗。

公开(公告)号：CN218055415U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202220460519.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 高灿灿 ,  林俊荣 ,  夏宝军

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于球形机器人的轮体装配结构，所述轮体装配结构包括半球壳体；半球壳体是设置在球形机器人内部的驱动组件的两侧；其中，驱动组件用于带动半球壳体转动；半球壳体是以无螺钉的方式装配而成。

公开(公告)号：CN217123191U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220461625.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 夏宝军 ,  高灿灿 ,  林俊荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开逗宠棒装配组件及逗宠机器人，所述逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座；逗宠棒包括中空装配部件，装配座包括凸起部件；其中，逗宠棒的中空装配部件可拆卸地套设于装配座的凸起部件外。本实用新型实现提供一种更易于替换的逗宠棒装配结构，同时实现逗宠棒在装配座上的稳固装配。

公开(公告)号：CN216905628U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220460517.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 高灿灿 ,  林俊荣 ,  夏宝军

IPC: H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形壳体以外表面不凸显螺钉方式装配而成。

公开(公告)号：CN217135190U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220460502.2

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 高灿灿 ,  林俊荣

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开一种充电检测电路、充电控制电路、充电电路和充电座，所述充电检测电路包括检测信号发射单元、低压检测供电电源模块、检测信号接收模块、充电接口模块、电流检测单元和接地单元，所述检测信号接收模块与充电接口模块并联后，串联到低压检测供电电源模块与接地单元之间；所述检测信号接收模块用于根据接收的信号幅值来判断充电接口模块与外部充电设备的连接情况。本申请的技术方案在充电接口的正负极上并入了一个检测电路，采用低压脉冲信号控制检测电路，来检测充电接口的连接情况，安全性更高，降低功耗。

公开(公告)号：CN217132101U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220461545.2

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司

Inventor： 林俊荣 ,  高灿灿 ,  夏宝军 ,  姜新桥 ,  孙荣孟

IPC: G01B11/00 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。