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公开(公告)号：CN114394170B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210211780.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种驱动轮模组及轮式机器人，该驱动轮模组包括基座和至少一个驱动轮体；驱动轮体设置于基座的一侧，并与基座可转动连接；驱动轮体与基座的对应一侧设置有预设间隙通道，其中，预设间隙通道是弯折延伸的间隙结构。轮式机器人装配有所述驱动轮模组后，避免细长异物卡住轮体或对轮体施加阻力，达到防缠绕的效果，而且即便细长异物卡到间隙结构空间内，也不会阻碍轮体的正常旋转的效果。
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公开(公告)号：CN114513033A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210212883.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN117643268A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311693869.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K7/02 , G06F18/2433
Abstract: 本申请提供一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机，在宠物喂养机的一个使用周期中，首先排除突变数据的影响，即排除变化起伏大的数据的影响，通过常规状态下记录的数据计算饮用水的自然损耗速率得到校准系数，该校准系数可以对利用现有技术计算得出的宠物饮水量进行校准，从而消除饮用水自然损耗产生的误差，提高宠物喂养机的检测精度，并且使用周期越长效果越明显，使得用户可以准确把握宠物的实际饮水量。
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公开(公告)号：CN116278503A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346881.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种万向轮以及行走设备，所述万向轮包括轮架以及在轮架上呈阶梯排布的第一越障轮、第二越障轮和行走轮；在竖直方向上，所述第一越障轮的最低点位于第二越障轮的最低点的上方，第二越障轮的最低点位于行走轮的最低点的上方；在行走方向上，所述第一越障轮的最前点位于第二越障轮的最前点的前方，第二越障轮的最前点位于行走轮的最前点的前方。所述万向轮在进行越障时，呈阶梯排布的第一越障轮、第二越障轮和行走轮依次与凸起的障碍物接触来使行走轮移动到障碍物上方，减少了行走设备越障时所需的动力，提高了万向轮的过坎越障能力。
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公开(公告)号：CN116215465A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310343677.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁止装置、移动机器人以及控制方法，所述驱动电机通电后，所述驱动电机驱动锁止机构移动，所述锁止机构松开轮子，使轮子正常工作，当所述驱动电机断电后，所述复位结构使锁止机构抵接轮子，将轮子锁住。所述锁止装置在移动机器人工作时通过驱动电机控制锁止机构松开轮子，使轮子正常工作，在移动机器人停止工作时，通过复位机构抵接轮子，将轮子锁住，防止移动机器人在使用过程中由于行走电机电量不够、行走电机损坏或者移动机器人死机等情况，导致移动机器人溜车或者翻车的状况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114589710B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210212638.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。
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公开(公告)号：CN114520434A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210212534.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/631 , H01R13/502 , H01R13/02 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
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公开(公告)号：CN117530196A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311693855.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机，所述宠物喂养机控制方法包括：步骤S1，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水，如果没有，则保持视觉传感器关闭，如果有，则打开视觉传感器采集图像，然后进入步骤S2；步骤S2，宠物喂养机判断上一次的换水时间距离当前时间的时间间隔，如果时间间隔小于等于预设值，则判定无需换水，如果时间间隔大于预设值，则判定需要换水；其中，宠物喂养机基于称重传感器测量的数据检测是否换水并记录换水时间。所述宠物喂养机控制方法提高了称重传感器的利用率，使得宠物喂养机在不增加新硬件结构的前提下可以实现更多的功能，缩短了产品开发周期，大大降低了宠物喂养机的成本。
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公开(公告)号：CN116619952A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310353156.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种辅助轮以及行走设备，所述辅助轮包括轮架、越障轮、行走轮、第一固定轴、第二固定轴、第一轴承和第二轴承；所述第一固定轴固定设置在轮架上，所述越障轮通过第一轴承与第一固定轴转动连接；所述第二固定轴固定设置在轮架上，所述行走轮通过第二轴承与第二固定轴转动连接。辅助轮的越障轮和行走轮通过轴承可转动地安装在轮架上，提高了越障轮和行走轮的转动能力，提升辅助轮的越障和行走能力，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116176516A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310343827.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种锁定装置、移动机器人以及控制方法，驱动电机通电时，驱动电机驱动锁定机构，使锁定机构远离轮子来解除对轮子的锁定；驱动电机断电时，复位机构推动锁定机构，使所述锁定机构抵接轮子来实现对轮子的锁定；导向构件用于引导锁定机构做远离轮子或抵接轮子的平行移动。移动机器人工作时，通过驱动电机带动锁定机构移动来解除对轮子的锁定，使轮子正常工作，在移动机器人停止工作时，通过复位机构来使锁定机构抵接轮子，将轮子锁住，防止移动机器人在斜坡上停止工作时，移动机器人出现溜车或者翻车的状况，提高移动机器人可靠性。
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