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公开(公告)号：CN110477816B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910825561.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开伸缩装置、传感器组件及清洁机器人，伸缩装置包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调节机构；传感器固定结构用于固定安装传感器，中空结构的内部用于穿插传感器固定结构，固定调节机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得传感器固定结构依靠固定调节机构穿插于中空结构，以改变待装配的传感器的检测距离。满足从中空结构中伸出或缩进传感器的调节需求，克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点。
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公开(公告)号：CN113848563A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111149269.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及机器人，所述避障模组、防卡模组和地检模组具有与检测模组一样的结构，所述检测模组包括检测模块、前壳和后壳，其中，所述前壳和后壳通过连接结构相连，所述检测模块设置于所述前壳和后壳之间且与所述前壳固定连接；当所述前壳受力时，所述前壳通过连接结构带动所述检测模块内缩，以保护所述检测模块。与现有技术相比，本发明所述的连接结构可以让带有检测模块的前壳进行活动，当前壳受到力的作用时，前壳和检测模块可以内缩，能够起到较好的保护作用。
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公开(公告)号：CN111631640B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010456875.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B25J11/00 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法，该应用方法包括以下步骤：S1:确定检测装置与行走面的初始距离为L，机器人行走，检测装置中的远红外发射器和近红外发射器检测行走面；S2:检测装置中的红外接收器接收行走面反射的由远红外发射器和近红外发射器发出的反射信号的强度值E1和E2；S3:机器人根据E1和E2的关系判断行走面状况。通过检测两个红外灯反射的信号强度的差值，来判断机器人的行走面状况，使机器人可以根据不同的行走面进行不同的应对，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN110604514B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910825545.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变，其中，待装配的传感器卡紧于调节机构和让位槽位之间。本发明可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构，以更加稳定地调节出传感器的最佳检测角，提高当前场景下信号检测精度。
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公开(公告)号：CN111631641B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010457859.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 张苗苗
Abstract: 本发明公开了一种机器人防跌落检测方法，该检测方法包括以下步骤：S1：机器人行走，机器人中的远红外发射器和近红外发射器检测检测面；S2：机器人的红外接收器接收检测面反射的远红外发射器和近红外发射器的反射信号，机器人对比反射信号的强度值E1和E2的大小关系；S3：当机器人检测到E1大于预设值Ea，且E2小于E1的1/2时，或当机器人检测到E1小于预设值Ea,E2小于预设值Eb时，机器人判断遇到跌落面。机器人采用多种条件对检测结果进行判断，提高机器人对不同情况的检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633648B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010457868.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 张苗苗
Abstract: 本发明公开了一种机器人检测凸起面的检测方法、芯片以及清洁机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人行走，机器人的远红外发射器和近红外发射器检测检测面；S2：机器人的红外接收器接收检测面反射的远红外发射器和近红外发射器的反射信号，机器人对比反射信号的强度值E1和E2的大小关系；S3：当机器人检测到E1＜E2时，机器人判断遇到凸起面。采用该方法后，机器人在移动过程中可以检测到是否遇到了对机器人行动有阻碍的凸起面，提高机器人应对不同环境的能力。
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公开(公告)号：CN110522368B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910825536.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人，该调节装置包括内部开设有让位槽位的底壳、调节机构和伸缩机构；底壳的让位槽位预留有支撑伸缩机构活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与伸缩机构抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变；其中，伸缩机构用于可调节地伸缩内部待装配的传感器，以改变待装配的传感器的检测距离。从而更加稳定地调试出传感器的最佳检测角和最佳检测距离，提高当前场景下信号检测精度。
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公开(公告)号：CN113777626A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111148818.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本发明所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
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公开(公告)号：CN216718701U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122373886.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及移动机器人，所述避障模组、防卡模组和地检模组具有与检测模组一样的结构，所述检测模组包括检测模块、前壳和后壳，其中，所述前壳和后壳通过连接结构相连，所述检测模块设置于所述前壳和后壳之间且与所述前壳固定连接；当所述前壳受力时，所述前壳通过连接结构带动所述检测模块内缩，以保护所述检测模块。与现有技术相比，本实用新型所述的连接结构可以让带有检测模块的前壳进行活动，当前壳受到力的作用时，前壳和检测模块可以内缩，能够起到较好的保护作用。
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公开(公告)号：CN216209903U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122373468.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本实用新型所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
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