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公开(公告)号：CN114394170B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210211780.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种驱动轮模组及轮式机器人，该驱动轮模组包括基座和至少一个驱动轮体；驱动轮体设置于基座的一侧，并与基座可转动连接；驱动轮体与基座的对应一侧设置有预设间隙通道，其中，预设间隙通道是弯折延伸的间隙结构。轮式机器人装配有所述驱动轮模组后，避免细长异物卡住轮体或对轮体施加阻力，达到防缠绕的效果，而且即便细长异物卡到间隙结构空间内，也不会阻碍轮体的正常旋转的效果。
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公开(公告)号：CN114513033A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210212883.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN117930834A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311856100.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开一种宠物机器人跟随控制方法，包括：当宠物机器人处于自动跟随模式，控制宠物机器人定期唤醒摄像模块获取摄制画面信息；基于获取的摄制画面信息识别宠物是否存在；当获取的摄制画面信息中识别到存在宠物，则控制宠物机器人执行宠物跟随操作。本申请通过摄像模块采集的摄制画面信息进行宠物识别，并根据识别到存在宠物的摄制画面信息执行相应的宠物跟随操作，使得宠物机器人能够实现自动跟随宠物的技术效果，无需用户手动操控宠物机器人移动，有效提高宠物机器人的宠物监控智能度，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN116210614A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211455417.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种逗宠机器人及其投料方法，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口。用户能够单独将可拆卸料仓从逗宠机器人机身上拆分出来进行单独清洁，且可拆卸料仓可拆分为围栏和落料组件进行针对性清洁，减少清洁盲区，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115843707A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211455526.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本申请公开了一种饲料传送装置及智能投料机器人，饲料传送装置包括围栏、饲料转盘和底座；其中，围栏为中空结构，用于将饲料限定于饲料转盘上；饲料转盘上设有传输孔，用于限定饲料转盘上传输至下料口的饲料量；底座上设有下料口，当饲料转盘的传输孔与下料口对准时，饲料转盘的传输孔中承载的饲料从下料口落下；围栏包括下料阻挡部，下料阻挡部设置于下料口上方，用于阻挡饲料转盘上除了传输孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入下料口。用户仅需将饲料直接投放至饲料转盘上，无需在多个饲料容纳腔中分别放料，减少放料的繁琐操作，同时基于下料阻挡部的阻挡作用使得饲料转盘上仅有部分饲料落入传输孔中实现单次饲料传送量的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394170A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210211780.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种驱动轮模组及轮式机器人，该驱动轮模组包括基座和至少一个驱动轮体；驱动轮体设置于基座的一侧，并与基座可转动连接；驱动轮体与基座的对应一侧设置有预设间隙通道，其中，预设间隙通道是弯折延伸的间隙结构。轮式机器人装配有所述驱动轮模组后，避免细长异物卡住轮体或对轮体施加阻力，达到防缠绕的效果，而且即便细长异物卡到间隙结构空间内，也不会阻碍轮体的正常旋转的效果。
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公开(公告)号：CN117643268A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311693869.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K7/02 , G06F18/2433
Abstract: 本申请提供一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机，在宠物喂养机的一个使用周期中，首先排除突变数据的影响，即排除变化起伏大的数据的影响，通过常规状态下记录的数据计算饮用水的自然损耗速率得到校准系数，该校准系数可以对利用现有技术计算得出的宠物饮水量进行校准，从而消除饮用水自然损耗产生的误差，提高宠物喂养机的检测精度，并且使用周期越长效果越明显，使得用户可以准确把握宠物的实际饮水量。
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公开(公告)号：CN117530196A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311693855.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机，所述宠物喂养机控制方法包括：步骤S1，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水，如果没有，则保持视觉传感器关闭，如果有，则打开视觉传感器采集图像，然后进入步骤S2；步骤S2，宠物喂养机判断上一次的换水时间距离当前时间的时间间隔，如果时间间隔小于等于预设值，则判定无需换水，如果时间间隔大于预设值，则判定需要换水；其中，宠物喂养机基于称重传感器测量的数据检测是否换水并记录换水时间。所述宠物喂养机控制方法提高了称重传感器的利用率，使得宠物喂养机在不增加新硬件结构的前提下可以实现更多的功能，缩短了产品开发周期，大大降低了宠物喂养机的成本。
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公开(公告)号：CN115812614A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457217.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种可拆卸料仓及智能投料设备，可拆卸料仓包括：围栏和落料组件；围栏为中空结构，落料组件包括凸起立柱，围栏可拆卸地套设于落料组件的凸起立柱上，落料组件作为围栏的中空结构的底部形成饲料容纳仓。本申请通过围栏套设于落料组件的立柱上的方式，实现料仓的可拆卸，便于用户对料仓进行拆卸清洁，减少料仓待清洁的细节区域便于用户清洁，有效提高用户对料仓的清洁体验。
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公开(公告)号：CN114589710A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210212638.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。
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