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公开(公告)号：CN116211047A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310110894.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A45D20/12
Abstract: 本申请公开了一种重力式物品支架和吹风机支架系统，所述支架包括一壳体以及设置在壳体内部的复位弹簧、支撑机构和夹持机构；其中，夹持机构包括活动座和活动杆，活动座通过转动结构跟活动杆的一端连接，活动杆的另一端通过转动结构固定在壳体的侧壁上；支撑机构包括支撑座和支撑杆，支撑座通过转动结构跟支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端通过转动结构跟活动座连接；支撑座通过复位弹簧安装在壳体的底部，当支撑座上放置物品时，复位弹簧因物品的重力作用压缩，支撑机构下沉，使得各个转动结构旋转，从而带动活动座相向移动以夹持物品；其中，所述支架为左右对称结构。用户仅需单手即可轻松在支架上安装或拆卸物品。
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公开(公告)号：CN114454660A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210212416.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有容纳腔；发光源，所述发光源设置在所述机器人主体的容纳腔中，并与所述机器人主体固定连接；滚轮，与所述机器人主体连接，当其转动时带动所述机器人移动；其中，所述容纳腔处于所述机器人主体与所述滚轮之间。所述机器人通过将发光源固定设置在机器人主体上，从而无需在滚轮上设置复杂的结构和电路就可以达到滚轮发光的效果。此举大大简化了滚轮的结构，同时也避免了电路连接线缠绕的麻烦。其中，滚轮的连接件与导光件通过扣位固定，装饰盖旋扣装配于导光件，这样不影响发光源直接射向导光件，且各零件装配后不会有挡住光源形成的阴影，导光效果更好。
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公开(公告)号：CN116164203A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310110151.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转云台和智能物品夹持系统，所述旋转云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、电路模组和底座，其中，水平转动机构包括水平电机，水平电机的输出轴连接于底座的中心位置，使得旋转云台基于底座水平旋转；俯仰转动机构包括俯仰电机，俯仰电机与电路模组对称设置在水平电机的两侧，该俯仰电机使得旋转云台俯仰旋转。通过将俯仰电机设置在跟电路模组对称的位置，使得云台的结构设计更加合理，当云台旋转时，有利于维持机体平衡，提高云台在运动过程中的稳定性。同时也避免了水平电机和俯仰电机同处于云台的中轴线上而被迫增加云台高度的弊端，有利于减小机体的体积。
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公开(公告)号：CN115832772A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211489442.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种可转向的充电基座及机器人充电系统，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。本申请实现基座主体能够相对于基座底座进行转向，充电基座通过整体可转向的方式辅助移动机器人回充对接成功，磁吸供电端能够更精准的与磁吸充电端对接，有效提高移动机器人与充电基座的回充对接成功率，简化移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。
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公开(公告)号：CN114408044A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210213246.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动底盘以及机器人，所述运动底盘包括支撑点和滚轮；其中，所述支撑点设置在机器人的底面；所述支撑点的底部的水平高度高于所述滚轮的底部的水平高度；在机器人的运动过程中，所述支撑点与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，机器人的左侧和右侧各包括一个滚轮。机器人运动底盘前后两端各新增了一个支撑点，使得机器人在行驶过程中，无论前进还是后退，其中一个支撑点均可与两侧滚轮形成维持机器人平稳运动的结构，尤其在机器人启动和制动时，受惯性的影响，机器人晃动更为剧烈，增加该结构设计可很大程度上减轻机器人的晃动。即，增强了机器人运动底盘的稳定性，从而使得摄像头拍摄的画面更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270139A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211721736.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可回弹机器人运动底盘及机器人，包括：可回弹支撑组件和滚轮；所述可回弹支撑组件包括支撑装置和可回弹装置，其中，所述可回弹支撑组件设置在所述机器人的底面；在所述机器人移动过程中，基于所述可回弹支撑组件的可回弹特性与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，所述机器人的左侧和所述机器人的右侧各包括一个滚轮。本申请基于可回弹支撑组件中可回弹装置所具有的可回弹特性辅助支撑装置在指定方向上伸缩，使得机器人左侧的滚轮和右侧的滚轮能够脱离被障碍物卡住或无法跨越小坎导致悬空的困境，增强了机器人运动底盘的脱困性能，提高机器人在复杂环境中的可通过性。
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公开(公告)号：CN114792912A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210605194.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/62
Abstract: 本发明公开了一种充电座、机器人和机器人系统，所述充电座包括基座、弹性件和充电连接件，所述充电连接件一端可活动地与基座相连，所述弹性件安装在充电连接件上；所述充电连接件在磁力的作用下，以与基座相连处为基点，进行转动时，所述弹性件在充电连接件和基座的作用下，积蓄弹性势能，积蓄弹性势能后的弹性件会使转动后且没有受到磁力作用的充电连接件回复到初始位置。充电座的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
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公开(公告)号：CN114442641A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210211856.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN116131383A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211639087.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供的一种充电座及机器人充电系统，所述充电座包括：供电装置和朝向调节装置；其中，所述供电装置的朝向可调节，用于为待充电设备供电；所述朝向调节装置用于调节所述供电装置的朝向；其中，所述供电装置的一端设置有受驱机构，所述供电装置的另一端设置有供电端子，所述朝向调节装置通过调节所述供电装置的一端设置的受驱机构的相对位置，从而调节所述供电装置的另一端设置的供电端子的朝向。本申请中充电座能够主动地跟随待充电设备所在位置进行转向调节，有效提高供电装置与待充电设备的对接成功率，优化待充电设备的回充对接步骤，减少待充电设备为与供电装置准确对接所需进行的位置调节次数。
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公开(公告)号：CN116094183A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211527723.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人磁吸充电系统，包括：机器人和充电座；机器人上设有磁吸充电端，充电座上设有磁吸供电端，磁吸充电端的静止离地高度与磁吸供电端的静止离地高度存在高度差，且磁吸充电端的静止离地高度与磁吸供电端的静止离地高度的高度差小于预设高度差阈值；其中，磁吸充电端的静止离地高度是指机器人处于静止状态时磁吸充电端距离地面的高度，磁吸供电端的静止离地高度是指充电座的磁吸供电端未受外力作用时距离地面的高度。本申请将磁吸充电端的静止离地高度设计为与磁吸供电端的静止离地高度存在高度差，有利于磁吸充电端与磁吸供电端的对接，提高采用非接触式回充方案的机器人的回充成功率，同时提高机器人离座流畅度。
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