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公开(公告)号：CN114485407A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210214213.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN217132101U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220461545.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。
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公开(公告)号：CN218055415U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220460519.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于球形机器人的轮体装配结构，所述轮体装配结构包括半球壳体；半球壳体是设置在球形机器人内部的驱动组件的两侧；其中，驱动组件用于带动半球壳体转动；半球壳体是以无螺钉的方式装配而成。
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公开(公告)号：CN217123191U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220461625.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开逗宠棒装配组件及逗宠机器人，所述逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座；逗宠棒包括中空装配部件，装配座包括凸起部件；其中，逗宠棒的中空装配部件可拆卸地套设于装配座的凸起部件外。本实用新型实现提供一种更易于替换的逗宠棒装配结构，同时实现逗宠棒在装配座上的稳固装配。
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公开(公告)号：CN216905628U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220460517.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形壳体以外表面不凸显螺钉方式装配而成。
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