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公开(公告)号：CN113190004A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492759.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于算法融合的无人驾驶车辆避碰路径规划方法，通过人工势场算法实时计算障碍物对于车辆的斥力作用和目标点对于车辆的引力作用以得到车辆所收到的合力，根据合力计算得到控制车辆转向和速度的实时控制因素，通过实时控制因素控制车辆朝向目标点移动；在车辆陷入局部极小值状态时利用算法融合，采用BUG算法使车辆跟踪障碍物的轮廓并围绕障碍物边界移动，直到脱离局部极小值状态，之后再继续利用人工势场算法引导车辆向着目标点移动。对复杂且未知环境下的车辆避碰路径规划，使车辆能够在顺利躲避障碍物的前提下快速高效的抵达目标位置。
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公开(公告)号：CN113065527A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110492762.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法，包括以下步骤：步骤一：设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法，构成驾驶意图在线辨识模型；步骤二：利用实车历史数据，训练在线辨识模型；步骤三：将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中，实现驾驶意图的在线辨识。本发明可实现高效、快速、准确的驾驶意图在线辨识。
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公开(公告)号：CN112187441A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011042697.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 陈珍珍 , 陶发展 , 刘江辉 , 王珺 , 朱嘉 , 付主木 , 韩影 , 王亚楠 , 张高远 , 文红 , 孙力帆 , 宋康 , 王毅 , 李春国 , 张明坤 , 黄家豫 , 王瑛 , 贺苏晨 , 彭先龙
Abstract: 本发明公开一种基于混沌调制的无人机中继协同信息传输方法，具体方法为：发射源端采用无信号间干扰的相关延迟‑差分混沌移位调制技术对将发送的信号进行调制；发射源端采用一种正交混沌信号发生器，生成两路正交的混沌序列，其以不同的频率发送以形成两个信道；与源端混沌系统同步，每个无人机节点均与发端交互以选择干扰最小的信道，并对所有无人机接收信息进行最大比合并归一化处理，接收端以接收信号为驱动，采用无信号间干扰的CD‑DCSK系统解调，将目标信号恢复出来，以实现较高保密容量的信息传输。本发明解决了传统通信方案的通信距离受限、保密容量低、制造成本高和网络复杂度高等问题。
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公开(公告)号：CN111993957A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010772774.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，具体的说是一种等效消耗最小策略的混合动力汽车能量管理方法。包括以下步骤：步骤一：建立混合动力汽车的能量管理系统模型；步骤二：基于混合动力汽车的能量管理系统模型并通过小波变换的等效消耗最小策略以构造混合动力汽车的能量管理策略；步骤三：由混合动力汽车的能量管理策略对混合动力汽车的能量进行管理。本发明可对于燃料电池混合动力汽车中的燃料电池、超级电容以及锂电池的能源进行河流优化分配，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409510A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010227551.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种氢燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，包括以下步骤：步骤一)：建立混合动力汽车能量管理系统模型；步骤二)：采集混合动力汽车不同工况下的数据，利用最近邻方法，对上述的数据进行处理，获得具有普适性的需求功率转移概率矩阵，然后以储能系统SOC和总氢耗ECMS为学习目标，获得最优混合动力汽车能量管理策略；步骤三)：基于步骤一)建立的混合动力汽车能量管理系统模型，结合需求功率的变化率、锂电池和超级电容SOC数据，并通过自适应模糊低通滤波器进行分频解耦，对氢燃料电池混合动力汽车进行能量管理。本发明采用基于深度强化学习的连续空间能量管理策略具有更强的普适性和实时性。
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公开(公告)号：CN111273277A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010106242.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种预测引导的多扩展目标量测集划分方法，在目标相近并且出现目标个数低估问题时，利用量测和预测高斯混合项均值的几何分布特点和多边形顶点的几何知识，重新调整由预测状态确定的不合理的初始聚类中心点，大大改善了目标相近情况下由不合理的预测信息造成跟踪精度不高的问题，有助于准确地划分量测集，提高目标状态和个数估计结果的准确度和稳定性，同时对量测集划分数的合理限制大大降低了计算量，极大地改善了多扩展目标跟踪算法的跟踪性能，通过大幅度缩小量测集划分数，极大地提高了算法的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN108657317B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810241257.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62H1/12
Abstract: 本发明提供一种自行车雪地防滑装置及其防滑方法，防滑装置设置为对称的两个，两个防滑装置分别连接于自行车后轮中心轴的螺柱两侧，其特征在于：每个防滑装置均包括固定机构、防滑机构和控制机构，固定机构包括固定器和延伸杆，防滑机构包括安装架和防滑轮，安装架包括固定杆、弹簧、止动架和活动杆，固定杆和活动杆之间还设置有弹簧；活动杆的另一端连接有防滑轮，活动杆还连接控制机构；控制机构包括拉杆、控制线、转向轮和控制杆，拉杆的两端分别连接两个防滑装置上的活动杆，控制线的另一端绕过转向轮连接于控制杆。本发明实现自行车在雪地行驶的防滑性能，适用于多种型号自行车，结构简单易安装。
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公开(公告)号：CN108860376B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810241256.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62H1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于传递动力的备用轮装置，车轮包括主动轮和从动轮，所述备用轮装置包括上支架、连接组件、下支架和摩擦传动装置，其中上支架包括固定扣和设置在固定扣下方的柱体槽，连接组件包括调节柱、设置在调节柱下方的支架柱和设置在支架柱下方的调节板，下支架包括从左到右依次设置的第一支架和第二支架，摩擦传动装置包括从左到右依次设置的第一传动轴和第二传动轴，第二传动轴上套设有橡皮轮和大齿轮，第一传动轴上套设有第三辅助轮及与大齿轮相配合的小齿轮，该备用轮装置可用于电动自行车或摩托车等二轮车的从动轮或主动轮漏气的情况，避免了对漏气轮胎进行二次损坏，同时，可以使驾驶员保持继续骑行。
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公开(公告)号：CN110348954A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910555601.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q10/06 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模定制的复杂工艺模块划分方法，借助与工件相对应工序之间的特征关系，提出在工艺层面对模型进行划分的方法，通过构建工艺模块之间的模糊关联矩阵，利用模糊聚类分析方法对其进行转换求解，获得传递闭包矩阵，根据不同分区阈值序列形成模块聚类图，通过选取不同的λ值，得到不同的模块划分方案，逻辑紧密，控制精确、高效，以期实现快速高效的生产出适应市场和技术变化的个性化成品以及完善工艺的高层次要求。
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