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公开(公告)号：CN108490978A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810128043.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种基于二维坐标的云台水平控制方法，包括：步骤一、在云台上表面取一个正三角形，正三角形的三个定点分别标记为A点、B点和C点，将正三角形的中心标记为O点；步骤二、在云台下方设置与A点、B点和C点一一对应的第一垂直升降装置、第二垂直升降装置和第三垂直升降装置；步骤三、以O点为原点建立二轴或者三轴的二维坐标系；步骤四、测量云台在二维坐标系上的倾角；步骤五、根据二维坐标系上的倾角计算出第一垂直升降装置、第二垂直升降装置和第三垂直升降装置的动作量；步骤六、第一垂直升降装置、第二垂直升降装置和第三垂直升降装置根据步骤六中得到的动作量进行动作。本发明提高了云台的平衡精度，简化了控制量和控制流程。
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公开(公告)号：CN108489511A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810127672.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置。本发明提供一种基于区域划分的云台调节方法，本发明通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110348954A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910555601.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q10/06 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模定制的复杂工艺模块划分方法，借助与工件相对应工序之间的特征关系，提出在工艺层面对模型进行划分的方法，通过构建工艺模块之间的模糊关联矩阵，利用模糊聚类分析方法对其进行转换求解，获得传递闭包矩阵，根据不同分区阈值序列形成模块聚类图，通过选取不同的λ值，得到不同的模块划分方案，逻辑紧密，控制精确、高效，以期实现快速高效的生产出适应市场和技术变化的个性化成品以及完善工艺的高层次要求。
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公开(公告)号：CN111985787A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010735568.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种面向大规模定制的工艺模块化方案评价方法，该方法结合工件加工过程中各工序的属性、特征，构建了影响方案评价的指标体系，建立了各指标的评价模型；运用改进三角模糊层次分析法实现对各层次指标权重值的调整，在评价过程中引入了计算因子对权重值进行波动性检验，降低评价过程主观因素的过度影响；利用逼近理想解排序（TOPSIS）法计算备选方案到正、负理想解距离，根据综合相对贴近度进行方案排序。
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公开(公告)号：CN108489511B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810127672.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置。本发明提供一种基于区域划分的云台调节方法，本发明通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。
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公开(公告)号：CN207991574U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820223414.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 一种智能自动平衡仪器支架，包括云台和用于调节云台倾角的调节机构，所述支架还包括感应机构和控制机构，其中感应机构固定设置在所述云台的下表面，控制机构与感应机构和所述调节机构电连接；所述调节机构包括至少三个垂直向上设置的直线输出装置，直线输出装置的输出轴通过转动连接件与所述云台的下表面转动连接；所述感应机构包括角度传感器和测距传感器；所述控制机构包括控制器和驱动装置，控制器与所述角度传感器和所述测距传感器电连接，控制器通过驱动装置与所述直线输出装置电连接。本实用新型提供一种智能自动平衡仪器支架，能够自动调节倾斜角度节省人力，提高了工作效率和仪器精度，而且避免了由于人为手动调节时产生的二次误差。
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