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公开(公告)号：CN113118745B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110437320.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法，包括第一平台和第二平台；所述第一平台包括固定台面和支撑件，所述支撑件用于托举并固定第一螺纹件；所述第二平台包括底座、活动台面和台面调节机构，活动台面设置在底座正上方，所述台面调节机构设置在底座和活动台面之间，台面调节机构包括多自由度的调节气缸，调节气缸的两端分别与底座和活动台面铰接，所述第二平台上设置有拧紧机构，所述拧紧机构用于固定并旋转第二螺纹件，使第二螺纹件和第一螺纹件实现旋接拧紧。本装置能够实现两个螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下，自动对接，可输出不同扭矩值，满足不同的拧紧力矩要求。
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公开(公告)号：CN108171741B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201711408087.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于自适应多向经验模式分解的图像纹理分解方法：采用自适应多向经验模式分解对源图像I进行多尺度多向分解，获得源图像的内蕴模式函数分量imfj和剩余分量rj，其中j＝1,2,…,n，n为分解得到的内蕴模式函数分量imf的级数。本发明有益效果：采用本发明分解方法分解过程继承了传统经验模式分解的优点，解决了传统经验模式分解算法出现频率混叠问题，对于后续图像处理具有重要意义和实用价值；利用本发明分解方法分解的结果细节清晰，无畸变，最优地分析出图像中的内蕴分量。
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公开(公告)号：CN108171678B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711408096.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明首先运用方向权值经验模式分解方法对采集到的源图像进行多尺度分解，获得每幅源图像的多级尺度的高频内蕴模式分量，对各级分量按照权值规则进行融合处理，保留了所有源图像的细节信息和能量分布，最后反向重构获取融合图像。本发明有益效果：与传统经验模式分解相比，克服了运算速度慢和分解结果有暗斑和边缘重叠的问题。获得各级分量按照权值规则进行融合处理，可最大化的融合细节信息，减少非细节信息的影响，保留各分量的能量分布。
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公开(公告)号：CN111273277A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010106242.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种预测引导的多扩展目标量测集划分方法，在目标相近并且出现目标个数低估问题时，利用量测和预测高斯混合项均值的几何分布特点和多边形顶点的几何知识，重新调整由预测状态确定的不合理的初始聚类中心点，大大改善了目标相近情况下由不合理的预测信息造成跟踪精度不高的问题，有助于准确地划分量测集，提高目标状态和个数估计结果的准确度和稳定性，同时对量测集划分数的合理限制大大降低了计算量，极大地改善了多扩展目标跟踪算法的跟踪性能，通过大幅度缩小量测集划分数，极大地提高了算法的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN106372647B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610892856.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于韦伯局部二值计数的图像纹理分类方法，首先对纹理图像进行多尺度分解，构造差分激励向量特征和局部二值计数直方图特征，然后构造L尺度的韦伯局部二值计数描述子特征，最后对提取的纹理图像的L尺度的韦伯局部二值计数特征采用K近邻分类器进行分类，获取分类结果。本发明有益效果：有效地提高了纹理图像的分类精度，有效地适应纹理图像成像条件的变化，有效地提高分类速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109977763A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910108544.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于改进证据信任度的空中小目标识别方法，包括：S1、识别装置通过多个传感器对空中小目标进行探测，获取探测数据；S2、识别装置根据探测数据提取若干个证据；S3、识别装置利用Jousselme证据距离描述所有证据之间的证据冲突，得到冲突度；S4、识别装置基于冲突度将所有证据均转化为加权均值证据；S5、识别装置计算每个证据与其对应的加权均值证据的自适应相似度；S6、识别装置将每个证据的自适应相似度转化为层间信任度，并且将层间信任度作为证据的权重；S7、识别装置根据证据的权重将证据转化为修正证据；S8、识别装置基于D‑S证据理论对所有修正证据进行融合从而识别空中小目标。
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公开(公告)号：CN109916407A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910108561.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法，包括：S1、构建室内机器人的惯导运动学模型和超宽带量测模型，并且初始化自适应卡尔曼滤波器；S2、基于惯导运动学模型和超宽带量测模型生成组合量测方程，并且利用组合量测方程对室内机器人的状态进行量测，得到量测值；S3、对量测值中的野值进行处理，得到修正值；S4、使用自适应估计算法估计修正值的噪声协方差；S5、将噪协方差代入到自适应卡尔曼滤波器中对量测值进行更新，得到优化值。本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法，具有高定位精度和高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105761238B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201511017690.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种通过灰度统计数据深度信息提取显著目标的方法，通过改进FT算法获得基本符合人类视觉注意的CBP特征的显著图。通过挖掘该显著图的灰度概率分布特性的深度信息找到原图像中显著性分布的规律，并使用曲线拟合技术、灰度统计技术、曲线单调性分析、超像素分割等技术提取基于该显著性分布的显著目标区域。最后结合图流形排序技术，实现接近测试集标准的显著图。本发明提出的检测算法比大多数显著目标检测方法的执行速度快、算法复杂度低，却保证较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN106408029A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610857338.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于结构差分直方图的图像纹理分类方法，通过提取图像纹理三个部分的特征，即分割结构模式特征、细分的局部二值模式特征和邻域差分模式特征，并对三个部分特征进行标准化，形成用于描述纹理图像的结构差分直方图表示特征，实现对图像纹理进行分类的目的。本发明有益效果：有效地提高了纹理图像的分类精度，有效地适应较小尺寸的纹理图像，另外，本发明方法充分利用了纹理图像的方向多尺度信息，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN105870032A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610275906.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01L21/66
CPC classification number: H01L22/12
Abstract: 一种快速估算红外焦平面探测器中光敏元芯片厚度的方法；①当光敏元芯片厚度减薄到20μm时，在负电极区域上方出现环带凹陷；②当光敏元芯片厚度减薄到14μm时，除环带凹陷外，在负电极区域两侧出现典型棋盘格屈曲变形模式；③当光敏元芯片厚度减薄到10μm时，除环带凹陷和棋盘格屈曲变形外，在环带凹陷处，与负电极连接的铟柱正上方出现上凸变形；④当光敏元芯片厚度减薄到6μm时，棋盘格屈曲变形的峰谷差进一步增加。本发明有益效果：与现有方法相比，采用本发明快速估算方法具有非接触性、无损性、快速性、准确性的特点，能够满足批量生产需求。
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