公开(公告)号：CN119354189A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411933319.X

申请日：2024-12-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 廖威 ,  尚俊娜 ,  苏明坤

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种基于多维约束因子图的地磁矢量和INS融合导航方法，包括如下步骤：步骤1、构建离线地磁指纹库；步骤2、构建位置和速度模型；步骤3、根据惯性传感器得到加速度矢量和角速度矢量部分，并引入多维约束项；步骤4、构建目标函数，然后将目标函数中的变量按位置更新的过程对步骤1‑步骤3的输出进行重构得到微分模型和整体因子图模型；步骤5、利用目标函数的微分模型，使用动量和二阶矩估计对整体因子图模型进行参数更新；步骤6、在导航历史序列中按照滑动窗口的方式针对每一时刻坐标重复步骤5，以得到最优估计的导航轨迹；步骤7、应用优化后的整体因子图模型更新预测位置。可以达到更高的定位精度，和更强的抗干扰性能。

公开(公告)号：CN118897932B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411377042.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨桐 ,  苏明坤 ,  尚俊娜 ,  乔磊 ,  吴俊

IPC: G06F17/11 ,  G01W1/02 ,  G01W1/10 ,  G01W1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于PWV和多参数综合加权策略的台风监测方法，包括如下步骤：步骤1、分别建立同一区域内和同一时间区域内的台风数据库和气象参数数据集；步骤2、选取利用任意n个站点的RS观测数据及对应时空的ERA5气象参数数据分别计算PWV并验证；步骤3、根据计算每场台风期间PWV的空间分布，然后，提取各台风参数峰值所对应的经纬度，最后计算每场台风期间台风参数的离散系数；步骤4、根据台风参数的离散系数建立多参数线性加权模型；步骤5、利用建立的多参数线性加权模型，输入一定时空范围内的PWV、气压、降雨、风速、温度；将输出结果线性变换为[0,1]区间，提取结果最大值对应的经纬度，作为预测的台风位置。

公开(公告)号：CN119226916A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411065902.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 胡明萱 ,  尚俊娜

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于选择性知识迁移学习的电磁信号识别方法。该方法首先对收集的电磁信号数据进行预处理，随机分为源域和目标域的数据。然后训练了一个用于特征提取的网络模型。设计教师模型和学生模型，将提取到的信号特征输入到教师模型中，对训练集进行奇异值分解，根据奇异值进行系数筛选，作为目标域的特征表示，得到迁移后的模型。接着对教师模型的输出数据进行知识蒸馏，计算其与学生模型的输出数据的知识差异，以及蒸馏损失和交叉熵损失；最后，根据蒸馏损失更新学生模型的网络参数，得到训练好的学生模型，实现对电磁信号数据的分类识别。

公开(公告)号：CN118244321A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410317137.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 苏明坤 ,  杜俊瑶 ,  尚俊娜 ,  吴俊 ,  乔磊 ,  吴超

IPC: G01S19/54 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS卫星信号强度指标和高度角的洪涝探测方法，包括如下步骤：构建探测模型，得到第一探测参考值和第二探测参考值，以及相应的历元时刻的高度角、方位角以及历元时间储存到本地作为探测参考模型；获取探测日当天的观测值，得到第一探测量和第二探测量；根据探测日的历元时间搜索探测参考模型中的第一探测参考值和第二探测参考值；将第一探测量与第一探测参考值进行对比，将第二探测量与第二探测参考值进行对比，根据对比结果进行标记；根据标记结果，给出预警处理。该方法既可以克服低端接收机不输出信噪比而导致基于信噪比的方法失效问题，又可以解决单频接收机无法形成组合观测值而导致方法失效的问题。

公开(公告)号：CN114397425B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111578711.3

申请日：2021-12-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李方州 ,  尚俊娜 ,  施浒立

IPC: G01N33/24 ,  G01S19/39 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。

公开(公告)号：CN116839587A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310809991.7

申请日：2023-07-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李泽华 ,  尚俊娜 ,  施浒立 ,  应娜

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法，使用三维磁矢量数据构建地磁指纹接口，估算行人步长和航向角的量测值，以及地磁量测值。引入包含航向角估计量的旋转矩阵表示姿态，构建约束因子图模型，将各种量测值进行融合，并引入约束条件缩小搜索空间。利用变量重映射，将不可微分有约束的原目标函数转化为可微分无约束的等价函数，在新的变量空间中利用Adam梯度优化算法求解参数，输出导航轨迹的预测值。该方法利用旋转矩阵估计姿态实现地磁指纹的动态匹配，并限制了因子更新范围，约束姿态矩阵的可行域，提高匹配成功率与抗地磁异常的能力。

公开(公告)号：CN116699969A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310679893.6

申请日：2023-06-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 胡淼 ,  李舒琴 ,  杨国伟 ,  周雪芳 ,  尚俊娜 ,  毕美华

IPC: G05B11/42 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及基于粒子群优化的微纳卫星相对轨道PID滑膜控制方法及系统，方法包括：建立参考卫星与有干扰时机动跟踪卫星的非线性相对轨道动力学模型，即动力学方程；根据微纳卫星机动的各项约束条件确立机动跟踪卫星的理想轨道；引入机动跟踪卫星轨道与理想轨道的误差，利用PID控制建立滑膜面；对滑膜面参数的粒子群优化；受扰动微纳卫星的轨道状态在滑膜面附近时，在控制函数作用下，受扰动微纳卫星的轨道状态到达滑膜面，在滑膜面到达需要跟踪的状态。本发明基于滑动模态与对象参数及干扰无关，对参数变化及扰动不灵敏，虽然机动星偏离理想轨迹，出现在滑膜面附近时，但在控制函数作用下，系统到达滑膜面，然后在滑膜面最终到达需要跟踪的状态。

公开(公告)号：CN111050282A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911381039.1

申请日：2019-12-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孙建强 ,  尚俊娜 ,  施浒立

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种多次模糊推理加权KNN定位方法，包括步骤：S1：采集待定位区域的数据并进行高斯滤波预处理，建立基于距离信息的可靠指纹库；S2：计算待定位点与指纹库中指纹的欧氏距离，通过KNN算法选取K个邻近指纹参考点；S3：使用模糊推理加权KNN算法处理后得到选定的K个参考节点加权值以及初始定位结果；S4：与设置的阈值比较，判断是否进行多次模糊推理加权处理。本发明采用了基于距离信息的方法建立指纹库，用高斯滤波对采集的数据预处理，提高指纹库的可靠性；采用模糊推理加权KNN算法得到初始定位结果，并与阈值比较，判断是否继续进行模糊推理加权KNN处理，改善节点分布不均导致的定位误差，提高了定位性能。

公开(公告)号：CN106686722B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710058722.6

申请日：2017-01-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 岳克强 ,  尚俊娜 ,  刘参 ,  黄金鹏

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于CSS技术的大型室内环境下定位的微基站及工作方法，本发明中的CSS射频模块和天线通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，作为实现大型室内环境定位功能的主测距信号；zigbee模块/WIFI模块/蓝牙模块作为可选择功能模块，根据室内定位已有网络环境和功能需求，用于选择不同模块实现微基站接入到当前已有的网络环境中，同时提供定位中的辅助测距信号并通过SPI总线与MCU控制处理模块连接；气压测高模块提供定位系统中的高度测定，用于大型室内环境中的多层建筑区分，通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，本发明实现大型室内环境下的高精度定位，定位精度高，稳定性好。

公开(公告)号：CN108055666A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711282963.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 毛翊君 ,  赵知劲 ,  郑仕链 ,  张煜培 ,  尚俊娜 ,  强芳芳 ,  尹辉 ,  杨安锋 ,  张笑菲 ,  韩仕鹏 ,  陈思佳

IPC: H04W16/14

Abstract: 本发明公开信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法。该方法是利用滤波器组将每个节点的宽带信号分割为多个窄带信号的信道，其中宽带信号中含有PU信息，PU信息被随机分割到窄带信号的信道；用一个CU感知一个节点，对某一节点的每个信道的窄带信号采用能量检测，得到该节点每个信道的判决统计量和判决结果；利用CU感知不同节点对应序号的信道两两交互感知信息，根据融合规则调整信息素，直至得到最终融合判决结果。本发明采用多节点协同频谱感知，克服了单个节点由于受到信道衰落等各种因素的影响而得到的感知结果不一定准确的缺陷。