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公开(公告)号：CN119439208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514002.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式阵列直接位置估计方法，包括如下步骤：步骤1、通过分布式阵列接收模型接收卫星信号，并构建卫星信号模型；步骤2、利用网格法生成本地信号，并将本地信号与接收信号结合构造最大似然函数；步骤3、所述最大似然函数通过EMI方法优化直接位置估计；步骤4、通过搜索网格中相关最大值，得到被遮蔽接收机的位置信息。该方法通过集成阵列天线技术，提高对卫星信号的接收质量，利用空间分集技术，结合方位角和俯仰角等空间信息，增强在弱信号环境下的信号接收能力。
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公开(公告)号：CN113179481B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110321510.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法，包括采用孤立森林剔除异常的CSI，构造了一种包含时间、频率和天线对信息的CSI幅值指纹形式，训练改进的CSI定位稠密连接卷积网络以建立CSI与空间位置的对应关系，并使用广义延拓插值法构建了插值指纹库，使用基于神经网络的概率加权位置估计，并采用插值指纹库和结合巴氏系数的改进KNN矫正定位方法，针对最大概率较低的预测结果进行位置矫正。本发明充分利用CSI含有的信息；全面挖掘CSI的潜在特征，让训练过程更加高效；结合巴氏系数的改进KNN矫正定位算法，有效降低了基于神经网络的概率加权定位算法的定位误差，提高了定位系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111964667B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010635866.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法，包括以下步骤：步骤S2：根据采集的地磁信息建立离散地磁数据库并在地磁图上获取一运动轨迹；步骤S3：利用导数动态时间规整算法进行趋势匹配，得到一定位结果；步骤S4：通过惯性导航解算的运动轨迹进行辅助地磁匹配定位解算，得到另一定位结果；步骤S5：采用粒子滤波算法对步骤S3的定位结果和步骤S4的定位结果进行融合，得到地磁导航最终的定位估计；本发明采用导数动态时间规整方法进行趋势匹配，与点对点匹配的算法相比误差小、精确性更高；惯性导航解算的运动轨迹进行辅助地磁匹配定位解算，采用粒子滤波方法对两者的定位结果融合，定位估计更为精确。
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公开(公告)号：CN111123324B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911419455.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的DGPS整周模糊度搜索方法，包括S1根据接收机接收到的数据得到浮点解和协方差阵并进行降相关处理，确定搜索空间；S2根据贪婪算法得到的初始信息素分布；S3将不大于搜索空间大小的蚂蚁随机放入搜索空间，根据信息素分布确定转移概率，以此概率确定若干数组，并通过目标函数值调整信息素和转移概率，记录最小目标函数值及其对应数组；S4重复S3，循环次数达到阈值a后，若最小目标函数值不再降低，自反馈因子作用，干预转移概率，达到阈值b时，输出最小目标函数值及其对应的模糊度整数数组。本发明提高了搜索的准确率解决了传统蚁群算法在整周模糊度搜索中收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点。
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公开(公告)号：CN108055666B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711282963.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明公开信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法。该方法是利用滤波器组将每个节点的宽带信号分割为多个窄带信号的信道，其中宽带信号中含有PU信息，PU信息被随机分割到窄带信号的信道；用一个CU感知一个节点，对某一节点的每个信道的窄带信号采用能量检测，得到该节点每个信道的判决统计量和判决结果；利用CU感知不同节点对应序号的信道两两交互感知信息，根据融合规则调整信息素，直至得到最终融合判决结果。本发明采用多节点协同频谱感知，克服了单个节点由于受到信道衰落等各种因素的影响而得到的感知结果不一定准确的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106998324A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710149118.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机ID识别方法，本发明通过无人机定时的发送自身ID以及MAC地址和当前飞行状态数据，实现对该无人机的实时监控，并根据预先的任务程序执行任务指令，通过身份ID的验证将所述的任务指令发送到相应的无人机实现对无人机的识别。本发明通过无人机加载WIFI模块实现ID及MAC地址的识别，从而有效的避免无人机之间的碰撞，实现无人机之间的ID身份识别。
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公开(公告)号：CN106950528A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710182293.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于线性调频信号的波达方向估计方法，锚节点安装的两根天线之间的距离为d，两根天线通过同一个振荡器控制同时发射初始频率不同、调频速率相同的LFM信号；标签节点对天线接收的接收信号进行A/D采样，进行信号下变频处理，再进行NDFT变换，在视距环境下经过两天线到达标签节点的直达信号会产生时延差，经过NDFT变换后估计出来信号的周期估计AOA；存在多径效应的时候，经过两天线到达标签节点的直达信号存在不同的时延，求出直达信号时延差对应的接收信号周期，对感兴趣的频率点处进行较多点的NDFT，寻找最大峰值所对应的频率，估计信号AOA。本发明具有抗多径效应、高动态性、高精度、低硬件复杂度等优势。
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公开(公告)号：CN106931973A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710149152.1
申请日：2017-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性调频脉冲信号的高精度室内定位系统及方法，包括待定位标签节点、至少三个不在同一条直线上的锚节点和导航定位显示终端；所述标签节点、锚节点以及导航定位显示终端具有数据双向通信功能，所述标签节点与锚节点能够发射和接收非线性调频脉冲信号并且具有数字信号处理能力，对接收到的脉冲信号进行自相关运算。本发明采用了非线性调频HFM、SFM、QFM或者EFM等脉冲信号，通过设置大的带宽，可以获得高的时间分辨率，从而提高了定位的精度，并且HFM信号具有极高的抗多普勒频偏的特性，提升了系统对高速动态导航的能力。
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公开(公告)号：CN106817326A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611206453.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L25/02 , H04L25/03 , H04L27/26 , H04B1/7156 , H04J13/00
CPC classification number: H04L25/0238 , H04B1/7156 , H04J13/0022 , H04J13/0044 , H04L25/03305 , H04L27/2695
Abstract: 本发明公开了一种多用户周期长短码直扩信号的伪码盲估计方法。本发明根据其短扩频码和长扰码的周期，将结构复杂的多用户周期长短码直扩信号建模成盲分离形式；基于Fast‑ICA算法分离各用户的混合PN序列片段，并重组成模糊序列；利用m序列的移位叠加性，采用二次延迟相乘法消除信息码和扩频码影响；结合分圆陪集理论计算信号三阶相关函数，从而确定用户的混合PN序列以及三阶相关峰值点，用矩阵斜消法完成扰码估计，解扰信号后用分段延迟互相关法完成扩频码估计。本发明充分利用Fast‑ICA算法以及m序列三阶相关特性，实现对多用户周期长短码直扩信号的两个伪随机码的盲估计。
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公开(公告)号：CN106686722A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710058722.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CSS技术的大型室内环境下定位的微基站及工作方法，本发明中的CSS射频模块和天线通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，作为实现大型室内环境定位功能的主测距信号；zigbee模块/WIFI模块/蓝牙模块作为可选择功能模块，根据室内定位已有网络环境和功能需求，用于选择不同模块实现微基站接入到当前已有的网络环境中，同时提供定位中的辅助测距信号并通过SPI总线与MCU控制处理模块连接；气压测高模块提供定位系统中的高度测定，用于大型室内环境中的多层建筑区分，通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，本发明实现大型室内环境下的高精度定位，定位精度高，稳定性好。
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