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公开(公告)号：CN114397425B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111578711.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805208B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111012212.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114440895B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210209003.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114440895A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210209003.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114397425A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111578711.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。
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公开(公告)号：CN113805208A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111012212.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定性。
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