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公开(公告)号：CN118913114A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005075.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种内燃机缸套界面摩擦化学膜厚度检测方法，本发明通过摩擦磨损试验机开展缸套活塞环小样摩擦实验，缸套界面生成摩擦化学膜。利用划痕仪在缸套摩擦区域划痕，进而获得该缸套表面特定深度划痕痕迹。利用白光干涉仪观测摩擦化学膜去除之前的划痕深度曲线，然后利用乙二胺四乙酸溶液清洗缸套界面从而去除表面摩擦化学膜，再次在白光干涉仪下观测缸套划痕深度，分析二者差值得到界面摩擦化学膜厚度。此检测方法简单，并且结果直观准确，解决了微观界面摩擦化学膜厚度检测困难问题，不涉及其他价格昂贵的高端测试手段，对分析缸套界面摩擦化学膜摩擦磨损机制分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118573064A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847906.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法，属于电机控制领域。其步骤如下：1.离线对电机进行测试，得到定子电阻值和不同d‑q轴电流下的电感值。2.在每一个控制周期中根据当前d‑q轴电流值，查询离线测试得到的电感映射表，利用线性插值获取当前d‑q轴电感值。3.利用步骤2中查表得到的d‑q轴电感值与本专利中提到的转子位置估计公式，计算出当前的电机转子位置。本发明提及的转子位置观测器以优化后的磁链观测器为技术手段，可达到较高电机转子位置估计精度。
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公开(公告)号：CN118565321A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847899.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机霍尔传感器的定位校准测试方法、装置及存储介质，以装有三个霍尔传感器的相移30°的双三相永磁同步电机为对象，以理想情况下霍尔传感器安装于定子绕组所在轴线为前提，在传感器与电机定子绕组之间的具体位置关系未知的情况下，通过本测试装置及方法可确定传感器与电机定子绕组之间精确的位置关系，进而可通过控制算法对位置偏差进行补偿。通过本发明的测试方法及装置，即可确定三个传感器和两套定子绕组之间的精确位置关系，从而实现对霍尔传感器安装误差的校准。无需拆解电机本体与传感器的一体化封装，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116522480A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353911.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管路系统高精度流致振动计算方法，其特征是：包括如下步骤：搭建流致振动分离实验台架，测量管路入口处的压力脉动；对管路系统进行三维流场建模并进行网格划分，对管路系统进行瞬态流场计算；对管路系统进行三维结构建模并进行网格划分，计算出管路系统的模态参数，通过模态对比进行刚度修正；提取管路内表面所有节点信息和载荷信息，以节点载荷形施加到有限元模型上；计算管路系统的振动响应，并对实际台架进行振动试，通过振动对比进行阻尼修正。本发明搭建了流致振动分离实验台架，降低了机械设备振动对流致振动测试的干扰，降低了管路系统计算模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN115616080A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211400901.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于加速度信号识别金属表面裂纹的装置，包括采集仪、传感器、力锤、电脑，电脑通过网线连接采集仪，采集仪通过传感器数据线连接传感器，传感器通过磁座固定在待测金属工件的表面，电脑里存储金属表面裂纹检测软件，进行储存信号、分析信号、判断裂纹，力锤产生激励信号，电脑通过传感器采集加速度信号从而进行分析，判断出待测金属工件有无裂纹。本发明与传统的金属裂纹识别方法相比，采集加速度响应信号和激励力信号方便，对测试环境适应性强，通过两个测点加速度阻抗之比的幅频特性进行故障分析，识别准确率高、速度快。本发明的识别方法复杂程度低，便于检测装备开发，能够在工业生产中进行金属裂纹的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987570B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110188083.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法，包括如下步骤：建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型；采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识，用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性，传动系统传递函数模拟传动系统工作特性；对耦合模型进行系统辨识之后，采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响，找出控制参数影响系统稳定性的规律，进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”，优化确定控制系统参数计算过程，减少相应计算分析步骤与时间，增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。
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公开(公告)号：CN112966344B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110225223.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯幅频特性计算方法，包括如下步骤：(1)对三通弹簧阀进行三维建模、网格离散、求解参数的设置；(2)选取波动流量和计算频段，从小到大设置不同弹簧阀入口波动频率，进行单频激励的阀芯振动响应计算；(3)获取阀芯的幅频特性曲线，分析得到该流量工况下的阀芯的幅频特征参数；(4)重复步骤(2)和步骤(3)，更改不同的直流量和波动量，进行不同流量工况的幅频特性计算，得到弹簧阀全工况的动态幅频特性参数。本发明能够明晰单频激励工况下阀内的流动特性及动态参数，对优化阀芯“质量‑弹簧”系统的质量、刚度和阻尼提供技术支持，并且可以大幅缩减弹簧阀动态特性的实验成本和研制周期。
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公开(公告)号：CN109840383B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910119905.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号：CN114200003A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111442651.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于跨点阻抗的金属裂纹识别方法，包括如下步骤：首先，采集并计算对照组金属工件的两个采样点的跨点加速度阻抗之比，获得跨点阻抗的频域结果。然后，对实验组进行同样的操作，并获得跨点阻抗的频域结果。最后，根据两组频域结果的对比分析，得出实验组是否存在裂纹故障。本发明与传统的金属裂纹识别方法相比，采用跨点加速度阻抗表征裂纹故障前后的差异，此种方法采集加速度响应信号和激励力信号方便，对测试环境适应性强，通过两个测点加速度阻抗之比的幅频特性进行故障分析，识别准确率高、速度快。本发明的识别方法复杂程度低，便于检测装备开发，能够在工业生产中进行金属裂纹的快速检测。
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公开(公告)号：CN113007184A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225206.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对称轮盘式变频流量脉动发生装置，包括变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器、对称式多孔轮盘、脉动流体管道，对称式多孔轮盘、脉动流体管道通过轮盘管道支架固定在装置整体支架上，变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器固定在装置整体支架上，变频调节器与变频电动机之间通过连接导线连接，变频电动机与齿轮式分动器通过电动机尾轴相连接，齿轮式分动器连接分动器轴，对称式多孔轮盘连接轮盘轴，分动器轴与轮盘轴通过皮带传动装置相连接。本发明的流量脉动发生装置中的轮盘具有多种运行状态，其具有脉动幅值多档可调、脉动幅值调节范围大的优点，此外其还具有传动结构简单、运行可靠性强、安装布置便捷的优点。
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