一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法

    公开(公告)号:CN118573064A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410847906.0

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法,属于电机控制领域。其步骤如下:1.离线对电机进行测试,得到定子电阻值和不同d‑q轴电流下的电感值。2.在每一个控制周期中根据当前d‑q轴电流值,查询离线测试得到的电感映射表,利用线性插值获取当前d‑q轴电感值。3.利用步骤2中查表得到的d‑q轴电感值与本专利中提到的转子位置估计公式,计算出当前的电机转子位置。本发明提及的转子位置观测器以优化后的磁链观测器为技术手段,可达到较高电机转子位置估计精度。

    一种用于无人超市的购物车架一体化系统

    公开(公告)号:CN117184718A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311286780.6

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开一种用于无人超市的购物车架一体化系统,涉及自动化技术领域,包括购物车,所述购物车能够承载货物,并将其转运至指定位置;购物货架,其用于放置货物,并能够将选定的货物输送至购物车上;补货装置,对应设置于所述购物货架一侧,能够对所述购物货架的空余位置实现补货;总控制系统,能够监测并控制购物过程和补货过程。本发明无需人力推动购物车,提升了购物体验,且能够实现自动补货。

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